拖曳臂式悬挂：半独立悬挂
主要优点：结构简单实用、占用空间最小、制造成本低
主要缺点：承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限
适用车型：中小型汽车、低端SUV后悬挂
不同厂家对这种悬挂的称谓不同：例如纵臂扭转梁独立悬挂，纵臂扭转梁非独立悬挂，H型纵向摆臂悬挂等等。归根结底它们都是同一种悬挂结构——拖曳臂式悬挂，只是调教稍有不同。
拖曳臂式悬挂我们姑且称之为半独立悬挂，因为从悬挂结构来看它属于不折不扣的非独立悬挂，因为左右纵向摇臂被一跟粗大的扭转梁焊接在一起，但是从悬挂性能来看，这种悬挂实现的是具有更高稳定性的全拖式独立悬挂的性能。
很多小型车均采用了拖曳臂式的后悬挂
在实际使用效果方面，后拖曳臂式悬挂由于具有一定的非独立悬架特性所以导致舒适性一般。因为由于左右后轮有横梁相连，所以左右两侧车轮都会同时随起伏不平的路面抖动，虽然减震器和螺旋弹簧能吸收部分震动，但由于后悬横梁的整体性，剩余的震动还是会不可避免地快速传递到车身，这就是为什么采用拖曳臂后悬架的车型普遍都比较颠的原因。
在操控性能方面，拖曳臂后悬架相对多连杆独立悬架的极限也来得较早。在动态运动尤其是高速转向中，车身随惯性会产生一定的侧倾。由于纵向拖臂所连接的车轮在转向中不会发生外倾角变化，由此会造成前轮的转向不足。加之跳动范围有限，因此在很多操控测试中，不少采用后拖曳臂悬架结构的车型在入弯后单边后轮会离地的情况也正是后拖曳臂悬架的先天不足。
虽然拖曳臂后悬架有如此多的先天不足，但是在小型车中却应用得最普遍。我们所熟知的飞度和标致207都采用了此后悬挂。实用性与成本的平衡是拖曳臂后悬架长盛不衰的根本，加之紧凑的结构使得占用车身空间小，外倾角不变使得轮胎磨损小的优点使之成为一些车型绝配。一汽丰田的卡罗拉和大众老将桑塔纳也采用了拖曳臂后悬挂。
爱丽舍和毕加索在后轮随动转向技术的辅助下挖掘了拖曳臂的潜力
说到此也要提一下，雪铁龙家族算是拖曳臂式后悬架的一个忠实拥趸。从九十年代初到现在，后悬架仍然不折不扣地还在使用拖曳臂式。真的是雪铁龙止步不前？但它在WRC中取得的优异战绩却能否定你的这一看法。实际上在雪铁龙看家本领——后轮随动转向技术的辅助下，拖曳臂悬架的潜力是可以随意挖掘的。拖曳臂悬架也正是经受住了这样的考验，方才走到了今天。
总结：
今天为大家介绍的4款常用悬挂能够给消费者一个大体的框架，了解到例如双叉臂的运动性能以及多连杆的舒适性能和操控性能等等。其实悬挂对于车辆的操控和舒适方面的重要性并不是靠单纯的结构就能够完全控制的，这其中还包括厂家对其的调教，是偏于操控性还是舒适性，还是要达到两者的均衡。（文/汽车点评网 张丹）
