双叉臂式悬挂：运动性能更好
主要优点：横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰；
主要缺点：制造成本高、悬架定位参数设定复杂；
适用车型：运动型轿车、超级跑车以及高档SUV前后悬架。
双叉臂式悬架和麦弗逊式悬架有着紧密的血缘关系，它们的共同点为：下控制臂都由一根V字形或A字形的叉形控制臂构成，液压减震器充当支柱支撑整个车身。不同处则在于双叉臂式悬架多了一根连接支柱减震器的上控制臂，这样一来有效增强了悬架整体的可靠性和稳定性。
双叉臂式独立悬架拥有很多优势：出色的侧向支撑、精确的车轮方向控制等，但由于使用上下控制臂结构，过于稳定的特性却使车轮的响应速度较其他形式悬架缓慢，上下控制臂的结构也导致这种悬架的横向安装空间增大。因此双叉臂悬架常出现在车身宽大的豪华轿车、全尺寸SUV、皮卡甚至超级跑车上。
大众途锐的双叉臂悬挂结构图
兰博基尼盖拉多等超级跑车的前后悬都采用双叉臂悬架
国内采用双叉臂式前悬挂的轿车主要有一汽丰田皇冠和锐志，另外还有我们比较熟悉的凯迪拉克赛威SLS、雪铁龙C6、奥迪Q7、大众途锐。另外兰博基尼盖拉多、玛莎拉蒂3000GT等注重操控性能的跑车在前后悬都采用双叉臂悬架，这足以说明双叉臂的应用范围广泛，重要的是它能为车身提供很好的侧向支撑。
雅阁和马自达6都采用了上双横臂式前悬挂
有些人可能会提到双横臂式悬挂和双叉臂悬挂的关系，可以说双叉臂式悬挂属于双横臂式悬挂的一种，但是结构更为复杂一些。大部分双横臂悬挂都偏向运动性，国内采用双横臂式前悬挂的主要有：广州本田雅阁、一汽轿车马自达6以及北京奔驰-戴克的克莱斯勒300C。而采用双横臂式后悬挂的有东风本田思域。
