多连杆悬挂：更好的操控性和舒适性
主要优点：舒适性好、操控性和双叉臂悬挂有一拼
主要缺点：结构复杂、占用空间大、成本较高
适用车型：注重舒适性和操控性的中高档轿车
多连杆独立悬挂，可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂；后悬挂则一般为4连杆或5连杆式后悬挂系统，其中5连杆式后悬挂应用较为广泛。
多连杆悬挂能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。在车辆转弯或制动时，多连杆悬挂结构可使后轮形成正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。
多连杆悬挂在收缩时能自动调整外倾角，前束角以及使后轮获得一定的转向角度。通过对连接运动点的约束角度设计使得悬挂在压缩时能主动调整车轮定位（这个设计自由度非常大），能完全针对车型做匹配和调校以最大限度的发挥轮胎抓地力从而提高整车的操控极限。
多连杆悬挂结构相对复杂，材料成本、研发实验成本以及制造成本远高于其它类型的的悬挂，而且其占用空间大，中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬挂。 但多连杆式悬挂舒适性能是所有悬挂中最好的，操控性能也和双叉臂式悬挂难分伯仲，高档轿车由于空间充裕、且注重舒适性能和操控稳定性，所以大多使用多连杆悬挂，可以说多连杆悬挂是高档轿车的绝佳搭档。
华晨宝马的3系及5系轿车都采用前后多连杆
国内前后悬挂均采用多连杆的车型有：华晨宝马的3系及5系轿车、一汽大众奥迪A6L以及奔驰家族的E级和S级；采用多连杆前悬挂的车型有上海大众的帕萨特领域；采用多连杆后悬挂的车型就更多了，自主汽车的代表就是奇瑞自主研发的奇瑞A3，主打的就是舒适性；另外现在非常火热的高尔夫6和速腾等车型也都采用了多连杆悬挂，更好的兼顾了操控性和舒适性；还有一些注重运动性能的轿车，例如蓝瑟·翼神和福克斯。
长安福特福克斯
福克斯的SLA Control Blade后悬挂
关于福克斯的后悬挂问题争论很多，有人认为它是双叉臂悬挂，又有一部分人认为它是多连杆悬挂，但是唯一可以肯定的是它是独立悬挂，其实这个问题不是死的，或者按照厂家的说法就是SLA Control Blade悬挂，翻译过来就是“长短臂刀锋式悬挂”。
