虽然不像“双B”那样，相互之间的每一款产品都要针锋相对，但在丰田与本田的产品线中，还是能找到不少“冤家”，除了凯美瑞与雅阁会在销量上出现此消彼长的状况之外，在豪华车领域这种竞争的态势同样也是相当直接，雷克萨斯用RX在北美SUV市场抢占了先机，随后讴歌就力图凭借MDX迎头赶上，而这场争夺战现在也延续到了中国市场。
雷克萨斯的设计师们似乎正在经历着一场“脑力激荡”，新款IS和ES的外形都发生了不小的风格变化，不过第二代RX显然还没来得及完全转型，与层出不穷的对手相比， RX保持了2003年问世时的外形，虽然依旧优雅，但惊艳已谈不上了。
『雷克萨斯RX350的前脸造型』
现在Crossover风头正劲，以至于很多SUV已经开始改口自称为CUV，而第二代RX面世时，车型概念还没有复杂到现在这种混乱的地步，不过RX周身上下找不出任何凸现肌肉感的棱角或是硬朗的线条，轿车与越野车的混合趋势已被表达得非常明确了。
『雷克萨斯RX350的尾部造型』
讴歌在2006年也推出了第二代的MDX，而在外形上，新款的MDX肯定能让RX350感觉到岁月催人。与丰田稳妥中庸的理念不同，本田在设计上向来激进，所以MDX运用了大量的棱角和直线，厚实的车头和线条锐利的前大灯都展示出了一种力度，五边形的散热格栅也被精心添加上了金属饰板，以追求酷劲，一切元素都与温柔无关，即使停在那里，你也会感觉到MDX是一款具有运动精神的SUV。
『雷克萨斯RX350的内饰』
当一辆奔驰GL凑巧停在RX350身旁时，我们突然发现RX如今只能算得上是豪华SUV中的紧凑型，无论是4740mm的车身长度还是2715mm的轴距，能够真正让其完胜的对手并不多。不过当初RX的设计者也没想凭空间取胜，车内只是布置了两排座椅，如此一来，要想兼顾乘员空间与行李厢空间就变得容易多了。
『雷克萨斯RX350的内饰细节』
和那些融合了MPV特征的CUV相比，RX350所表现出来的多功能性并不逊色，车内的地板并没有受到传动轴和排气系统的影响，被设计为完全平坦的形式，这样就大大提高了后排乘坐时的舒适性，后排座椅不但可以前后调节，靠背还能按4:2:4比例折叠，并且折叠后所得到的行李厢底部同样也是完全平整。
『雷克萨斯RX350的前排座椅』
RX350没有像德系对手那样，一上来就用眼花缭乱的电子操作系统来吸引人们的注意，但RX350用细致的工艺将双色真皮、木质纹理和金属饰板等材质搭配在一起，使车内同样显示出了豪华车的优雅，风格虽然传统，但也不会轻易过时。
『雷克萨斯RX350的后排座椅』
显得有些落伍的是RX350的配置，除了缺少雷克萨斯新车型标配的按键式点火等花哨功能之外，RX350还显露出对后排照顾不周的弱点，后排没有可以调节的空调系统，也没有任何娱乐，甚至连化妆镜等小设计也都一概没有。要知道RX350的价格高达73.7万元，希望它能把车内的每个位置都照顾周到，这样的要求并不算高。
当然雷克萨斯也有过硬的方面，车载GPS虽然不新鲜，但RX350的导航系统不但运算速度快，而且寻星能力很强，有时即便是在地下车库或隧道中，它还是能神奇般的工作；中控台上的7寸显示屏还兼作倒车影像显示，在强光下它的表现能力令人满意，不会出现其他一些车型那样白成一片的“惨况”。RX350的后车门采用了电动的开启方式，电机能耗很低，不用担心因此耗光蓄电池的电量。
