方向盘歪一点才跑直线的原因主要是汽车转向拉杆角度调节出现故障。若方向盘歪斜角度不大，可通过调节转向拉杆来修复。转向拉杆分为直拉杆和横拉杆，分别负责传递转向运动和保证转向轮正常运行。解决方法包括调节左右拉杆长度，确保两侧调整量相同，以恢复方向盘正常状态。

方向盘歪一点才跑直线的原因是汽车的转向拉杆角度调节有故障，若方向盘歪的角度不大，即可通过调节转向拉杆修复。汽车转向拉杆分为转向直拉杆和转向横拉杆，转向直拉杆承担着把转向摇臂的运动传递给转向节臂的任务；转向横拉杆是转向梯形机构的底边，可以保证左右两侧的转向轮正常运行。解决办法是：1、准备好扳手，把车辆的方向盘往右打死露出左前轮的后部，用扳手将紧固螺母松开，然后把左拉杆往顺时针旋转，顺时针是拉杆相对于拉杆底座的位置，左拉杆旋进就是缩短；2、把方向盘往左打死露出右前轮的后部，用扳手将紧固螺母松开，然后把右拉杆往逆时针旋转，右拉杆旋出就是拉长；3、如果左拉杆旋进一周，那么右拉杆也要旋出一周，必须保证两侧调整量相同。

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