Haldex 4.0

　　全新的Haldex 4.0版本XWD（Cross-Wheel-Driv）四轮驱动系统，相较于传统全时四轮驱动系统，这款4.0 XWD在动力分配方面有更大的空间与弹性。这款新的四驱系统整合了包括Power Take-Off Unit (PTU)动力分离管理单元、Limited Slip Coupling (LSC)与eLSD (Electronic Limited Slip Differential)升级版全电子控制限滑差速系统。此外差速器则装置于后轴的中心点，使车身达到了50：50的完美分配比例。

全新的Haldex 4.0版本XWD（Cross-Wheel-Driv）四轮驱动系统

　　自最有名的两个V字头率先采用之后，十多年了，最新的追随者大概是现代。Haldex正迎来事业的一波高峰。在这个当口，它推出了最新的4.0版——并非只有软件业喜欢带小数点的版本号。新系统包括分动单元PTU、限滑耦合器LSC和电子限滑差速器eLSD。PTU一般由车厂自己设计，相当于前驱车的主减速器，但除了驱动前轮外，还要分一块动力给通向后桥的传动轴。在那里，LSC控制着前后桥的扭力分配。最后，由eLSD把扭力传给两个后轮。

　　有些Quattro的支持者会强调Haldex没有Torsen差速器反应快，即便现在的Quattro已然涵盖了Haldex。其实，就如同飞机上不能打电话一样，这绝非亘古不变的定律，只要工程师们愿意，当然可以解决。电子开关由0变1的速度怎么可能输给机械呢？Haldex反应慢的问题还是源自机械部分的设计。

　　早先的LSC采用内置的油泵建立油压，施加到一组离合器片上，增大传到后桥的扭力。油压建立需要时间，这就造成了它的反应慢。尽管后来加了一个检查阀和输油泵，但收效有限。

4.0版的Haldex壳体尺寸变小了

　　4.0版的Haldex重新设计了LSC，油泵被移走了，壳体尺寸因而变小。油压来自一个自带输油泵的蓄压器，它就象是自来水水塔。平时用一个比例泄压阀放掉施加在离合器上的压力，一旦需要后轮驱动的时候，阀一关，压力已然备好，能立即起作用。

　　新的LSD也不再是以前那种纯机械式的限滑差速器，工作方式和LSC差不多，也是受命于电子控制单元，用输油泵和泄压阀控制施加在离合器片上的压力。只要程序允许，即便后轮没有出现打滑，也能将差速器锁住。

虽然传统机械结构更让我们信赖，但车辆电子化，已经是个无法逆转的趋势

　　电控单元位于LSC上，它和汽车上的其它系统连接，获得诸如轮速、发动机转速、油门位置、方向盘输入等信息。它还会配合ABS及电子稳定控制。

  　如果前桥失扭力，Haldex系统能够将百分之百的扭力传递给后桥，反之亦然。由于有LSC和eLSD两级离合器，它能有效对付对角线车轮都空转的情况。

虽然我们更倾向将4MOTION定义为适时四驱，但它的动力调整几近于实时

　　起步的时候，后轮也会参与驱动，而不必非得等到前轮打滑求援。而正常直线行驶的时候，分配到后桥的扭力被减至5～10%，节省油耗和机构磨损。eLSD还可以将最多40%的扭力从一边转移到另一边，除了用来摆脱单侧车轮打滑的困境外，也可以用来抑制转向过度或转向不足。

PS：以上解释代表官方说法，并非本站观点