丰田Venza威飒的内饰采用上深下浅的颜色搭配，中控台的设计简单，其中有不少实木装置，丰田一向擅长的就是使用居家式风格，Venza威飒也不例外。比较靠上的挡板位置也让驾驶者操控起来更加舒适。
真皮材质的多功能方向盘，大小比较适中，握感舒适。多功能按键区域左边是音响控制按键，右边为蓝牙电话。仪表盘的造型并不繁琐，各项信息显示非常简单。定速巡航功能被安排在了方向盘右后方的挡杆上面。
中控台上方的多媒体系统在屏幕尺寸上达到了7英寸，按键数量不多使用起来没有上手难度。值得一提的是，这套多媒体系统可以进行触控方式操作，更加便捷。行车电脑功能被放在了多媒体系统的上方，能够显示时间、空调温度以及车辆基本状态等信息。
安置在挡板右侧的空调系统，在使用时有一些不方便。两个座椅加热功能下面是一个储物槽，推开水杯架后内部的储物槽带有一个USB/AUX接口，将数据线放置在储物槽内，而手机放在上方储物格内，看上去非常的整洁。
丰田Venza威飒的天窗被一分为二，前部天窗既可向上掀起也可向后移动，后面的天窗则只能用来欣赏。座椅两侧的包括性不错，且带有电子调节座椅功能。方向盘左侧的还有一个小号的储物格，做工上则比较一般。上方的按键为后视镜电动按键和ESP功能按键。
编辑点评：内饰方面，除了Venza威飒继续采用丰田的家族式风格外，中控台的储物格设计很有特点，非常的使用。仪表盘和方向盘造型中规中矩，实木装饰稍显高档。
