定位与导航，由于高精度数字地图已经高精度定位服务会涉及到国家地理位置信息的安全问题，因此像国内就基于自己的“北斗导航”与国内公司的高精度数字地图。
所以在这个方面，没有能力的国家需要被绑定在这些拥有全球定位系统的国家之上了。且目前常用的导航技术有：航迹推算（Dead-Reckoning，DR）技术、惯性导航（Inertial Navigation System，INS）技术、卫星导航定位技术、路标定位技术、地图匹配定位（Map Matching，MM）技术和视觉定位导航技术等，而这些技术无不都是在导弹制导中有所应用的技术。
而在路径规划上，在一定环境模型的基础上，给定无人驾驶汽车的起始点与目标点后，按照某一性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。路径规划主要包含两个步骤：一是建立环境地图；二是调用搜索算法在环境地图中搜索可行路径。
△ 目前真正意义上在这一要素中有所建树的恐怕就是谷歌了，依托于自己多多平台以及计算处理能力，其他的汽车企业在这点上恐怕与谷歌有着一段距离。
这也从理论上折射出科技型IT企业加入无人驾驶车辆行业的先天性优势还是很大的。
还有的就是运动控制要素了。无人驾驶汽车的运动控制包括了横向控制与纵向控制。通过对油门和制动的协调，纵向运动控制实现对期望车速的精确跟随。在保证车辆操纵稳定性的前提下，横向运动控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。
看来我们叙述到第五个要素时已经发现了不少现在宣传的厂商在玩票了，要么就是过度宣传自己的科技实力，要么就是欲盖弥彰，故意在技术不成熟的地方给模糊起来。相信看到这里你已经有了充足的知识积累，别着急还有最后一个要素呢。
最后一个要素为一体化设计。相对于传统的添加外部机构的改造方法，无人驾驶汽车的一体化设计师未来无人驾驶汽车设计的导向。它综合考虑无人驾驶汽车队局部环境的感知和决策，以及车辆的动力学特性等性能之间的相互联系和影响，在构建的无人驾驶汽车上集成设计各个模块及其相关过程。
△ 这种一体化设计注重的是整体性，以获得无人驾驶汽车设计整体最优为目标，在控制、结构、性能、布局、强度、可靠性、维修性和寿命周期费用等多方面进行综合分析和协调。
所以，目前很多宣称自己要做无人驾驶的厂商现在请你们对号入座，对于没有技术能力的请闭嘴不要在忽悠我们消费者了。笔者相信目前这六大要素是最核心的内容，缺少其中任何一项都是在打着无人驾驶的幌子虚标自己的技术实力。
总结：到底你应该有了更加清晰的认识对于无人驾驶汽车，综合六大要素去考虑，哪一家车企宣传自己到了什么样的技术阶段，以及哪一家车企就不具备其中的某一项技术实力，是在自己吹自己，我们就不在一一的把这些厂商请过来对号入座了。大家心里牢记本期的内容，相信你也会变成一个有逻辑思维的理解无人驾驶技术的专家了。任何事物的发展离不开发展的规律，前期的诞生于现在的发展都是必不可少的过程，我们全方位的了解之后，发现其实技术条件还是有一个范围的，不是那么发散到不可收拾。同时也针对以上六大要素，各个物联网、互联网、地图导航数据以及车企开始形成利益相关且的联盟，看看这些联盟我们就更明白了，哪家车企目前少什么，哪家互联网企业却什么，简直就是一目了然了。
