●焊接车间

　　长安铃木第二工厂焊接车间总长166米，宽121米，占地面积为 20086平方米。车间由六大部分组成，包括前下车体生产线、主下车体生产线、左右侧围生产线、主车体生产线、四门两盖生产线、白车体调整WBS储运线。目前投入使用的一期混用焊接生产线年生产能力可达10万台以上。

 ▲焊接车间平面图

　　整体来说，焊接车间可谓深得现代集约化生产管理的精髓，封闭式自动化机器人工作区处于焊接车间的中间区域，人工辅助操作区域则分散在机器人工作区的外围。除此以外，焊接车间还具有以下几大特点：

　　（1）“小少轻短美”的厂房布局：根据生产线布局、合理安排厂房跨距及长度，跨距由144米变为119米；长度由180米变为163米；

　　（2）高自动化率：主线自动化率高达100%，焊接线整体自动化率达70%；

　　（3）多车型混线生产：相比较其他厂商单一生产线，二工厂焊接车间可实现启悦、锋驭等多车型的混线生产；

　　（4）国际领先的技术设备：
　　　　1）一期生产线即拥有日本发那科机器人，共计204台；
　　　　2）高效率旋转台夹具14套；
　　　　3）零能耗重力输送装置4套；
　　　　4）德国进口的悬臂式三坐标检测设备1套，法如摇臂式三坐标检测设备1套；
　　　　5）日本三起自动扣合压机6套；
　　　　6）全日本进口的2套主车体检具及13套主要分总成检具。

　　（5）严密的品质监控：各主要分总成自动化生产线专属工件检查工位。

 ▲日本三起车门扣合压机

　　侧围生产线中的抓手机器人针对启悦的侧围外板进行涂胶工作。抓手机器人抓取工件，由全自动涂胶设备完成涂胶。其中：抓手机器人的硬件、软件都分别进行了防错功能设置，实现了抓手自动识别车型及自动上件功能。而全自动涂胶设备，具有涂胶精准、高效、断胶检测的功能，从而大大减少了人工作业强度，并且极大地提高了涂胶的品质及效率。

 ▲德国MORA Profi水平横臂式三坐标测量机

　　主拼工位（MB20#）采用了先进的车体柔性焊装主拼结构样式，此主拼样式具体为机器人+定位夹具+定位龙门架的结构形式，利用12台机器人，对侧围、顶盖分总成采用6套固定抓手在主拼工位对车体进行固定打点。具有柔性化程度高、车种切换时间短、占地空间小等特点。目前最高可实现3种车型混流生产。

 ▲主车体生产线

 ▲主下车体生产线

　　在前罩板侧外构件自动投料工位。该机构具有较高的停止定位精度，可以防止机械手抓取工件时由于工件定位不良发生碰撞，导致工件、机械抓手等的损坏。其次，还具有缺件预报警功能。当料架只剩2个工件时，黄灯预警；当只剩1个工件时，红灯报警。

　　在白车体下线区。白车体下线之后，将通过WBS储运线运送到下一环节。

　　另外，焊接车间的WBS储运线可实现焊接车间至涂装车间的车体储存，极大地提升空间利用，并且可依据车型、配置等需求，实现储存车体发送顺序的优化。