两车的空间不像车身尺寸那般泾渭分明，作为豪华中型SUV，两车的乘坐舒适性都应该是不错的。180cm体验者在自由光前排拥有四指的头部余地，而奥迪Q5前排针对同一个体验者可以达到近一拳，实际上，两车视野都很宽敞，前排驾乘感受舒适。
另外，自由光3.2L高性能版在配置方面也绝对是德系高端品牌的强有力竞争对手，自动泊车、全系全景天窗、无线充电等一系列功能均让很多德系高端品牌望尘莫及。尤其是自动泊车系统，由于SUV车身高度的问题，当泊车时较低障碍物的观察并不会十分明显，再加上城市当中的车尾紧张，所以采用电动助力转向的自由光3.2L高性能版的自动泊车系统对于城市泊车还是十分实用。
值得一提的就是位于中央手套箱夹层当中的手机无线充电装置，似乎目前市面上销售的车型当中配备这样的配置还是十分少见。当然，出现在这样的美系硬派SUV当中更是令人不可思议。
后排空间方面则是互有高低，自由光的头部面对180cm体验者，仅仅保留了两指余量，但腿部空间达到了两拳。同比来看，奥迪Q5头部空间可以达到四指左右，但腿部只有一拳略多余地，很显然，不及自由光纵向空间出色。另外，自由光后排中间地板凸起无论是长度还是面积都能顺利满足成年人放脚需要，而同样的中间地板，奥迪Q5不但凸起更高，面积和长度也相对较小，中间位置乘客腿部只能将就，这样就比较局促。
自由光和奥迪Q5都提供了实用的后备厢空间，并均配备了电动尾厢门的便利豪华功能。仔细比较来看，奥迪Q5行李厢不但开口更大，同时内部规整宽敞，而自由光设计了许多对于日常生活当中相当实用的挂钩和网兜，体现了以人为本的一面。两车均具备后排座椅比例放倒功能，能进一步拓展车内载物空间。
