“三菱吉普”，亦即“Mitsubishi Jeep”或者“三菱ジープ”，就自然跟享誉全球的威利斯吉普（Willys Jeep）有渊源。事情要从1944年说起。这年已经是二次世界大战的末期，盟军的胜利已经指日可待，美国国内甚至有了1944年12月之前结束主要战斗的乐观情绪。在此种情况之下，美国Willys公司考虑到战后军方市场需求量的下降，果断决定在Willys MB型这一名作基础上开发专门的民用衍生版，以供民间市场使用，防止战争时期大规模扩展的生产线在战后严重闲置，引起经营上的动荡。
这一计划的成果就是后世极其著名的CJ（Civilian Jeep，民用吉普）系列吉普。而三菱吉普，就是CJ在战后的各类许可证生产版当中的一个。
Willys-Overland CJ-2A，1945年投产，亦为CJ系列第一个大规模量产型号，甚至生产到1983年，其总产量达214760台
时至1949年，仓敷人造丝（也就是现在的可乐丽，一家相当有名的从事化工业和纺织业的日本公司）与Willys公司合资设立了CJ车型在日本的销售代表处，并与原属于三菱重工业的水岛制作所展开了相关合作。
此时日本的众多公司和经营者，实际上已经看到了汽车将成为战后最为热门的工业品，因此颇多人开始投入这一行业。当然，以此时的日本人的目光来讲，是完全无法想象得到仅仅几十年后，“Made in Japan”竟然享誉全球，日本制造的以汽车为首的工业品，竟然占领了当时还占领着日本的美国，不少日本品牌竟然误被多少有点懒于了解美国之外的世界的美国普通人视作本土品牌。
日本当时在艰苦的战后重建当中，多次“不况”（不景气）的发生接连打击着日本制造业，仅仅生存下去就需要人们耗尽全力。大量日本国民都在饥饿线的边缘徘徊，甚至要靠着麦克阿瑟将军指挥的GHQ和五角大楼方面心照不宣的故意多运输美军用补给到日本，藉此防止日本出现大规模的饥荒。
Willys-Overland CJ-3A，最初的三菱吉普即为此型车的许可证生产型
但1950年爆发朝鲜半岛爆发的战事为日本制造业，尤其是日本汽车制造业打了一剂强心针，美国政府和GHQ的对日政策进行了重新检讨，应战事需要决定了日本作为盟军补给基地，多的惊人的订单，飞向处于停工或者开工不足状态下的日本企业，这一情况后来被日本人称为“战争特需”。根据以上这些情况，美国以及其他盟国的相关公司（除美国公司外，主要是英国公司）受日美两国当局直接委托，派专员到日，与日本相关企业洽谈技术合作和现地组装生产事宜。
面对活下去的希望，众多日本相关公司跃跃欲试。仓敷人造丝亦对此类项目有着浓厚兴趣，很快找上此时刚刚赴日的Willys公司远东地区业务经理洽谈，后经过与日美两国政府相关机构的协调，中日本重工业（注2）得到了和Willys公司在汽车业务上进行合作的机会。
1952年7月，各方签订了正式的合作协议，并决定在中日本重工业属下的名古屋制作所大江工场组装生产Willys吉普车，仓敷人造丝则负责willys吉普车在日本的销售事宜。1952年12月，最初的相关部件由美国运抵名古屋。
1953年年初，大江工场开始组装Willys吉普车，最初下线的型号为CJ3A型。为了与美国原产的车型相区分，这款车型被称为CJ3A-J1型（字母“J”当然是代表“Japan”），此车型一共生产了53辆，全部出售给了日本农林省（1978年，改称农林水产省，2001年，则改编为新的农林水产省）林野厅使用。
其后，日方又自行开发和生产了CJ3A-J2型，此车型的特点是车载电源的电压由CJ3A-J1型的6V改为12V。这一车型生产数量相对较多，达到500辆，全部被保安队（即前面提到过的警察预备队的前身，诞生于战后初年，属于日本国内的治安保障力量，这个类似欧洲国家的宪兵队的准军事组织于1954年完全废止，被完全并入新设立的自卫队）所采购。
