另一方面，在车外看到低斜的A柱与C柱时，原本心想应该会造成头部空间的压迫，不过，实际体验后，由照片可以发现以笔者近180公分的身高，拥有天窗机构的ES350，前座仍提供适宜的头部空间，并未造成视觉上的强烈压迫感，倒是后座部分，宽后低斜的C柱虽不至于顶到头部，但是对于视觉上压迫感则比前座明显不少，算是比较可惜的部分，不过若以家庭型买家而言，后座空间已属相当宽裕了。

　　拥有后座玻璃硬顶设计的全景式天窗，不仅可降低座舱的局限性，更展现不同的豪华风格。

　　当然，Lexus对于全车乘员的讨好，向来不是仅限于座舱空间。包括熟知的Mark Levinson音响以14颗扬声器，营造出音场与音质均优的视听环境，而由前座中央扶手控制的冷热通风椅功能与双前座电动椅调整，更是舒适性的一大利基。除此之外，ES350更气派地展示几项豪华内装，包括首次搭载的全景式天窗，前座采用电动天窗而后座则运用玻璃硬顶天窗，让所有乘员在享受最舒适宽大的天空景致，尤其，后座乘员透过玻璃硬顶仰望天际时，不仅可舒缓车室座舱带来的局限感，由车外观看，深色玻璃硬顶亦展现不凡的豪华气息，也算是另一项引人瞩目的产品特色。

　　在LED车室灯所散发的科技冷感之下，驾驶座12项电动调整与冷热通风椅，更让座舱舒适与豪华度大为提升。

　　充沛动能，再次领教

　　若论到ES350表面下最大的改变，当然首推搭载原厂代号2GR-FE的3.5升V6引擎，这款Toyota集团的新世代高阶引擎，自试驾RX350之后，今天已经是第二次亲身领略，先就账面数据来看，尽管调教略有不同下，ES350可输出与RX350相同的272匹马力，扭力则微增至35.1公斤米，让排气量较ES330略增的ES350，带来足足增长42匹的动力！同时，ES350搭载AI-ShiftI Control六速手自排变速箱来驾驭如此充沛的跃升动能。