分离和复归——CROWN MAJESTA（3）
从外观造型上来讲，这代车型也抛弃了之前CROWN MAJESTA车系一直保持的一大识别特征：纵置式尾灯（第二代至第五代车型），而改为了和普通皇冠们数十年以来所使用的横置式尾灯。整体的外观造型也不再像过去的CROWN MAJESTA与同时期的皇冠之间那般泾渭分明——现在不只有风格相仿，而是细节都颇为相似了。
过去CROWN MAJESTA车系一直所坚持的一个造型特征，纵置式尾灯（第二代至第五代车型），在第六代车型上也不复存在，而是改回了和普通皇冠相仿的横置式尾灯
而且，从最表面的命名来说，对于第六代车型的CROWN MAJESTA，不论丰田自动车自身还是媒体或者车迷，一般都继续称作CROWN MAJESTA。但是，这一车系的正式全名已经被丰田方面改为CROWN“MAJESTA”SERIES。与此同时，第十四代皇冠的「Royal」和「ATHLETE」版本，正式全名则是CROWN“Royal”SERIES和CROWN“ATHLETE”SERIES。
第六代CROWN MAJESTA的全名也被改为，CROWN“MAJESTA”SERIES，某种程度上回归了普通皇冠车系，作为车系内最顶端的衍生系列存在
也就是说，虽然在产品划分上，这三款车依旧被视为三个车系，但依照其正式命名，也可以视为“正统皇冠”的三个不同的衍生系列。曾经力图凸显独立车系的地位的CROWN MAJESTA，今天几乎已经重新回到了普通皇冠车系之下，成为一个加长的、后座空间更宽广的、动力更澎湃的高级化版本。
除了长度和标示，第六代CROWN MAJESTA，与普通第十四代皇冠之间的差异几乎只剩下独特的前格栅
为迎合东日本大震灾之后日本汽车消费市场极端追捧混合动力车型的风潮——2012年度，日本乘用车类别的新车贩卖中，混合动力车型已经超过30%，至今为止，混合动力车型占新车总贩卖量的比例还在持续快速攀升，日本消费者追捧混合动力车型的程度甚至可以说超过了我国消费者近几年追捧小排量涡轮增压车型的程度——CROWN MAJESTA车系首次放弃V8汽油发动机车款，以混合动力车款取代，并且，只提供混合动力车款。
主流的前置后驱版本使用了和雷克萨斯第四代GS当中的GS450h完全相同的动力总成【注10】，使用2GR-FXE型3.5L V6阿特金森循环自然吸气发动机（最大功率292ps/6000rpm、最大扭矩354Nm/4500rpm），搭配内含1KM型交流同步电动机（最大功率200ps、最大扭矩275Nm）的E-CVT电气式无级变速箱。
主要用于供应日本本土的豪雪地带和特别豪雪地带（这两类地带包括北海道和日本东北地区中的少部分地区）的四轮驱动版本，则配备了和第十四代皇冠混合动力车型的四驱版本完全相同的动力总成。从动力性能来讲，较之后轮驱动版本差距较大。
【注10】雷克萨斯第三代GS车系当中的GS450h，其动力总成与第十三代皇冠的混合动力版本相同，与后来的雷克萨斯第四代GS车系当中的GS450h、第六代CROWN MAJESTA不同，这四款车仅仅是都是混合动力，排量皆为3.5L而已。
