新奥迪Q5的内饰做工更为精进，在车门板、仪表台、换档杆四周还都采用了棕色条纹木纹装饰来提升内饰的豪华感与档次。而内饰设计上也有着更为年轻的变化。
新奥迪Q5采用了三幅式真皮多功能方向盘，新的圆形设计相比老款方正的造型要更为运动，同时在功能上除了常见的影音控制与蓝牙免提功能外，还配备有换挡拨片增加驾驶乐趣。仪表盘的造型与老款相同没有变化。
中控台的设计是我们所熟悉的样式，不过空调的控制旋钮相比老款要更为精致了，在空调区域上方一排功能按键，分别是自动启停系统、泊车辅助、ESP与陡坡缓降功能，而这款配置车型并不具备驾驶模式选择功能。
中控液晶屏提供了丰富的娱乐功能与用车信息，而通过换挡杆后方的MMI系统就可以进行直接操作。当调节到“汽车”选项，进入驾驶员辅助系统菜单时，自适应巡航系统、并线辅助系统与主动车道偏离预警系统等大量行驶辅助安全配置都会给足你信心。值得一提的是前排中央扶手的杯架提供了加热与制冷功能，是相当实用的配置。
新奥迪Q5配备了全景天窗，后排提供了座椅加热与手动遮阳帘，从而保证了后排乘客的乘坐舒适性。因为2807mm的轴距长度没有变化，所以后排乘坐空间与老款基本相同。
