2. 发动机阻力矩控制系统MSR3. 主动稳定控制系统ASC4. 驱动防滑控制系统，也称为ASC5. ASC系统工作原理：当驱动轮打滑时，通过降低发动机输出扭矩和进行制动干预来优化驱动力矩。在冰雪路面上尤其有效。6. 宝马车系后轮驱动，当驱动轮严重打滑时，可通过短暂关闭ASC功能实现起步。

4．发动机阻力矩控制系统MSR

5．主动稳定控制系统ASC主动稳定控制系统ASC，也叫驱动防滑控制系统，在一些车型上也叫DTC，大部分车厂都把它称为TSC。顾名思义，驱动防滑系统是为了防止驱动轮打滑的功能，其工作方式是有针对性地对驱动轮进行制动，并适时调整发动的驱动力矩，以优化车辆的动力性能。与ABS控制原理一样，当驱动轮与地面出现纯滑动摩擦（即驱动轮空转打滑状态），附着系数并不是最大，驱动力也不是最大，因此，当车身控制模块通过监测轮速信号，发现驱动轮存在打滑现象时，就会降低发动机的输出扭矩。驱动轮严重打滑时，甚至会采取制动的措施，避免驱动轮打滑，以提高车辆的驱动力矩。当车辆行驶在附着力比较低的冰雪路面时，ASC的控制效果更明显。但是，在驱动轮严重驱动打滑时，ASC系统虽然能起到防滑作用，但同时又会引发另一个问题。车辆在正常状态下，ASC系统一般都会保持开启状态，控制系统不允许车辆出现打滑等不稳定状态。尤其是行驶在覆盖着冰雪的上坡路面时，控制模块就会进行干预调节，如降低发动机功率或进行制动干预，这时就会出现驾驶员要求加速，而控制系统却限制发动机的功率和扭矩，甚至制动的情况。宝马车系多为后轮驱动，当驱动轮出现严重打滑时，车辆甚至会出现无法起步的情况。遇到这种情况，则需短按一下中控台上的“ASC”按钮，仪表台上的ASC指示灯会亮启，暂时关闭ASC，这样就允许车辆驱动轮出现一定程度的打滑，以实现正常起步，正常行驶上路后再恢复ASC功能。

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