经过分析，尽管车辆各项制动系统、气管压力和制动力都正常，但在排除其他可能性后，最终确定为车辆ABS接线错误导致。在检查过程中，发现后桥附近的两后轮的轮速传感器插接件被错误地接反了。这导致ECU接收到的信号错误，进而影响了制动器的进、排气电磁阀的工作，导致制动跑偏。因此，在维修工作中，应加强对新车的重点检查和维护，以消除潜在的质量问题。

一辆新买的标配了威伯科WABCOABS防抱死制动系统的安徽安凯HFF6122客车，在雨天高速行驶途中遇到一突发情况，驾驶员采取了紧急制动，于是发生了严重的制动跑偏，幸亏驾驶员的防御性驾驶操作才避免了一次重大的行车事故，惊心动魄的场景令全车旅客心有余悸。该车只行驶了2000km，也没有相关报修记录，为什么全新客车会发生突然的严重制动跑偏呢？

故障分析汽车制动时，自动向左或向右偏离行驶方向称为制动跑偏。产生制动跑偏的主要原因：一是在汽车制动过程中，左右轮地面制动力增大的快慢不一致，左右轮地面制动力不等，特别是转向轮。二是汽车轴距差过大、悬架系统和转向系拉杆的运动不协调。试验证明，前左、右轮制动力之差超过5%，后轮制动力差超过10%时，将引起制动跑偏现象。为此，用制动力法检测制动效能时，提出了左、右轮制动力平衡性要求（GB7258—2004标准的7.14.1.2）。路试检验制动稳定性要求是：制动过程中客车的任何部位不允许超出3m宽的试验通道的边缘线。根据汽车制动系统的结构原理分析，产生客车制动跑偏的具体原因有：①行车制动器的制动力不平衡；②制动器管路有漏气或不通畅；③制动分泵漏气或卡滞；④ABS电子控制系统部件有故障。

通过以上的分析，检查常规制动系统、制动气管、制动分泵、制动气管的压力以及它的工作性能都正常，然后将ABS电控系统从传统的制动控制系统中脱离，进行30km/h和40km/h车速的感应制动和紧急制动的路试检验。该车的制动性良好，30km/h车速时（空载）的制动距离为7.5m（GB7258标准要求≤9.0m），并且没有发生跑偏现象。由此可见故障原因应该在制动器上的ABS防抱死制动控制系统上。因该车由经验丰富的老驾驶员驾驶，客车配置了电涡流缓速器，据驾驶员反映平时很少采用紧急制动，因此没有发生过严重的制动跑偏现象，也就没有专门报修制动器的维修作业。

故障检查与排除对照维修资料，对整车的ABS电控系统和气压管路布置先作了检查。气压管路上的连接正常可靠，接着检测ABS电控系统相关的电气连接和绝缘性能，检测各电磁阀的阻值、车轮速度传感器的阻值均符合规定的要求。这是一辆仅使用一个月的新车，ABS闪码诊断也正常，没有故障码出现，所以认为可能是线路安装上存在错误。于是对客车底盘上安装的ABS线束进行分段排查，功夫不负有心人，终于在后桥附近发现了两后轮的2只轮速传感器插接件相邻紧靠在一起。分别分离2组插接口后进行测量，终于发现了故障的原因是：客车厂的工人在装配线束时把左右后轮传感器接反了，恢复到正常的连接位置后进行反复试车，故障排除。

故障总结安凯客车的WABCOABS防抱死制动系统使用了X型交叉的对角线控制制动方式，它能保证制动的平衡，不产生制动跑偏。但因该车的车轮速度传感器的连接错误，反馈到ECU的车轮速度传感器的错误信号使得ECU输出的控制制动器进、排气电磁阀的工作出现了错误，从而引起了制动跑偏的故障。

在日常的维修作业时，不能有新车一定就没问题的主观偏见。客车是一种劳动密集型的产品，其产品品质受人为因素影响较大。要加强对新车的重点检查和维护，消除其品质缺陷和隐患。

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