ABS防抱死制动系统由传感器、防抱死制动电控单元(ABSECU)、制动压力调节器和ABS指示灯等构成。传感器检测车轮运动状态，ABSECU计算汽车轮速、车速等参数，制动压力调节器实现制动压力自动调节。系统仅在车轮趋于抱死时调节制动压力，确保行车安全。ABS故障时，常规制动装置仍具制动功能。ABS防抱死制动系统由传感器、电控单元、制动压力调节器和指示灯组成。它仅在车轮趋于抱死时调节制动压力，确保行车安全。系统故障时，常规制动装置仍有效。

防抱死制动系统(ABS)是在常规制动装置的基础上，增设由传感器、防抱死制动电控单元(ABSECU)、制动压力调节器和ABS指示灯等构成的电子控制系统，如图4-76所示。

图4-76ABS防抱死制动系统的组成简图

液压控制系统由制动压力调节器和常规制动装置构成，电子控制系统由传感器、控制开关、ABSECU、ABS指示灯以及制动压力调节器中的电磁阀和回液泵电动机等构成。电磁阀和回液泵电动机既是电子控制系统的执行元件，也是液压控制系统的始控元件。

ABS采用的传感器有车轮速度传感器和减速度传感器两种。车轮速度传感器是ABS必需的传感器，其功用是检测车轮的运动状态，将车轮转速变换为电信号输入ABSECU。一个ABS设有2～4只车轮速度传感器，目前大多数都设有4只车轮速度传感器。减速度传感器又分为纵向减速度传感器和横向减速度传感器。减速度传感器仅在控制精度较高的ABS中采用，其功用是检测汽车车身的加减速度，以便ABSECU判别路面状况。

ABS电控单元ECU主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器和开关输入信号，计算汽车的轮速、车速、加减速度和滑移率，并输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作。

ABSECU具有失效保护和故障自诊断功能，一旦发现ABS故障时，将终止ABS工作，恢复常规制动。与此同时，还将控制ABS故障指示灯(或Anti-Lock故障指示灯)发亮指示，提醒驾驶员及时进行修理。

制动压力调节器是ABS的主要执行元件。其功用是接受ECU的指令，驱动制动压力调节器中的电磁阀动作，同时驱动回液泵电动机转动等，使制动压力“升高”、“保持”或“降低”，从而实现制动压力自动调节。

ABS是在原有常规制动装置的基础上增加一套控制装置形成的，其工作也是在常规制动过程的基础上进行的。在制动过程中，当车轮还未趋于抱死时，其制动过程与常规制动过程完全相同。只有当车轮趋于抱死时，ABS才对制动压力进行调节。因此，当ABS发生故障时，如果常规制动装置正常，那么常规制动装置照样具有制动功能。但是，如果常规制动装置发生故障，ABS将随之失去控制作用。

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