在七八十年代的科幻电影中就已经出现了“无人驾驶汽车”，我想那时候人们还把它当作“黑科技”一般的存在吧。但随着科技的不断攀升，如今的无人驾驶汽车已经不再是天方夜谭。近日，长安无人驾驶汽车从重庆长安研究总院正式出发。此次无人驾驶测试将由南到北，途经西安、郑州，预计于4月17日正式驶抵北京，总里程超过2000公里。
什么是“无人驾驶”？目前来看并非字面意义那么简单，如果行驶的车辆驾驶席没有人的话，我国法规是不允许的。无人驾驶技术其实是一个广泛的概念，是各项汽车智能化技术的集合，从定速巡航到自动泊车都属于这个范畴，而最终的目标就是实现可以实时应对各种情况的全自动驾驶。关于“无人驾驶”技术我们之前做过深度解析，感兴趣的朋友请点击下方链接。
◆ 车辆介绍
△ 长安无人驾驶车辆是基于睿骋车型改造而来，外形上与普通睿骋没有太多区别。
△ 前包围中部设置了前测雷达装置，它的作用主要是检测前方物体的距离，与ACC巡航装置的雷达作用相类似。
△ 车顶还设有一个激光雷达用来检测车辆周围情况，包括距离、动作等信息，最大程度保证车辆行驶安全。
△ 无人车内饰也与普通睿骋没有区别，在车顶内加装了前置摄像头，它主要是来检测行车线、红绿灯、路标等指示标识。
△ 本次体验环节在长安工厂内部进行，由一套独立程序控制。通过车内的GPS接收实时的高精路况信息，再由车上的雷达装置进一步判断周围情况作出调整。
众多品牌都有自己的无人驾驶产品，尽管名称及厂商宣传不同，但它们的工作原理非常类似。在此次长距离的测试中，长安无人驾驶测试车辆将通过前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技实现停走型自适应巡航、自动沿着单车道进行自动驾驶、高速公路的交通拥堵辅助，还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，实现超车换道。同时，在无人驾驶车辆高速巡航过程中，还可实现主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。
◆ 0-120km/h范围自动巡航
设计之初，长安汽车对高速公路自动驾驶的时速上限为150公里/小时，但出于国内法规和安全考虑，自动驾驶的最终时速定格为120公里/小时。同时可以完成跟随前车停车及起步等基本动作。
◆ 自动变道超车
除了目前量产车型上应用的自适应巡航功能以外，长安无人驾驶汽车还可以完成更高难度的变道超车动作。当车辆侦测到前车速度小于自身时速后，通过前摄像头、激光雷达等设备对道路及指示牌等限制条件进行判断，发出“超车请求”经过允许后车辆可以自动进行安全的变道超车。
◆ 道路指示标识别
限速警告、道路标识等指示牌的识别对于无人驾驶来说是最大的难题之一。各国的指示牌大不相同，即便是单一国家的指示牌，也存在着新旧程度、破损等太多不可控因素，这需要大量的数据采集以及超精地图等软件以及互联方面的支持。目前已在长安汽车研究总院设立智能化技术研发中心、长安美国中心设立智能化研发部门、同时准备在硅谷设立办事处、在印度建立离岸软件中心。但对于短期内无人驾驶技术来说，主要针对高速公路。一方面因为高速公路的道路封闭，数据采集相对容易，而且突发情况不像一般道路那么复杂。另一方面由于法规限制对于一般道路的精度地图采集有很大问题，同时不良的驾驶习惯以及道路情况多变等因素，都是限制无人驾驶技术发展的不利因素。
根据长安汽车面向2025智能汽车技术发展规划，2015年要形成400余人的智能化技术专业研发团队，2020年要达到1000人规模。长安汽车已经完成智能化研发所需设备、基础建设和试验场地的方案和投资规划确定，计划到2020年将累计投入50亿元，开展智能化汽车的技术研发和产品开发。
现阶段长安汽车在睿骋和CS75的量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置；全速自适应巡航系统、自动紧急制动系统、前防撞预警系统、自动泊车辅助系统即将（2016年）在睿骋、 CS75、逸动、CS35等车型正式量产。预计在2018年，长安汽车将率先达到高度无人驾驶标准，并实现部分量产任务。
“人工智能”一直是近些年的大热话题，程序员敲下的代码甚至具备了挑战自然人的实力。但我本着“科技以人为本”的原则判断，无人驾驶离我们还很遥远，当然我指的是像科幻电影中的真正的“无人”驾驶。眼下我们看到的是通过科技装备加持，让驾驶变得更加简单安全。首先车辆内“无人”（驾驶席）行驶在法律范畴是不允许，其次无人驾驶车辆出事故该由谁负责？如果程序被黑客攻陷将会怎样？这些安全隐患问题不可忽略。也许在未来真的可以做到“无人”驾驶，但至少现阶段车辆还是离不开驾驶员的。
总结：在去年长安汽车就以MTC会员单位身份参加由AUVSI(国际无人车系统协会)、TRB(美国交通研究委员会)主办的自动驾驶研讨会2015年年会，而在长安“654战略”中智能化技术也是非常重要的一环。相信未来更多车型都将配备“无人驾驶”的相关技术，简化我们的日常驾驶同时让行车更加安全。
| 车型图片 |  |
| 产品名称 | 1.8T 自动旗舰周年版 国V |
| 厂商 | 长安汽车 |
| 级别属性 | 中型车 |
| 发动机 | 1.8L 177马力 L4 |
| 变速箱 | 6挡手自一体 |
| 驱动方式 | 前置前驱 |
| 长/宽/高(mm) | 4900/1860/1500 |
| 轴距(mm) | 2810 |
| 车身结构 | 4门 5座 三厢车 |
| 最大扭矩(Nm)/转速 | 230/1700-5000 |
| 最大功率(kW)/转速 | 130/5500 |
| 工信部综合油耗 | - |
| 最小离地间隙(mm) | - |
| 油箱容积(L) | 65 |
| 行李箱容积(L) | 505 |
| 整备质量(Kg) | 1595 |
| 保修政策 | - |
