内饰方面，全新天籁提供全黑和浅米两种配色，造型上没有延续现款的趋向日产高端品牌——英菲尼迪的豪华感，带有明显的日系现代风格，谈不上有多少好感，但也不会觉得丑陋，软性材质体现了全新天籁中型车应有的档次。
凯美瑞的内饰不仅造型更加多变，以适应运动年轻和稳重大气的不同风格，在品质上也有很大提升，皮质和木纹装饰的，以及金属元素的混搭，层次多变，视觉和触感都大有改观。相比新天籁，应该会赢得更多国人的好感。
新天籁双圆形仪表造型比较朴素，但4英寸3D驾驶辅助显示屏体现了一定的科技含量，可以提供更立体的车辆信息显示，提升易读性，效果出众。新凯美瑞的方向盘使用真皮包裹，并加入了木纹装饰，符合中型车的定位。
本就以舒适见常的天籁，本次带来了零重力座椅概念，提供从腰部到背部的贴合支撑，让肌肉和颈椎的负荷改善，可以降低长途乘坐情况下的疲劳感。
两款车型轴距均为2775毫米，与老款车型保持一致，虽然不及那些国产“加长”车，但也算中型车中比较优秀的了。另外二者后排地板都十分平整，中间乘客的舒适度明显提升。凯美瑞副驾驶座椅还具有后排电动可调功能，俗称老板键，为后排提供更多便利。
后备箱容积方面，新天籁达到了516升，凯美瑞为504升，新天籁“回归”使用与凯美瑞相同的后备箱开启结构，是对成本的妥协，且二者后排座椅均不可放倒，实用性大打折扣；其他储物空间方面，二者都十分丰富，新天籁的前排中央扶手具有两层开启储物结构，更讨巧一些；凯美瑞的前排杯架适应范围更广些。
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