关于“混型车”(Crossover)这个品种的探讨已经有十来年了。就算不敢自称发明者，起码奔驰也是先驱之一。这可以追溯到戴姆勒－克莱斯勒时代，当时的克莱斯勒太平洋(Pacifica)是把豪华轿车和MPV相互混合的典型作品。在它推出两年后，奔驰R级上市，遵循的是完全相同的概念。又过了4年，戴克分家，太平洋停产，R级迎来了改款。
发动机盖升高了，前部更垂直，我们想让新R级与我们的SUV车型有相似的风格。
我们不能把这称做常规的小改款，因为奔驰对这款豪华混型车的修改幅度明显更大。不仅仅是保险杠，发动机盖和翼子板都是改了，可以说是一个全新结构的车头。“发动机盖升高了，前部更垂直，我们想让新R级与我们的SUV车型有相似的风格。”奔驰外观设计负责人福切克解释说。
6座车型第二排座椅中间提供便于拆装的扶手箱
新的一体式大灯比原来看起来更传统，下缘带有转折，是自GLK以来奔驰SUV车型采用的特征设计；很宽阔的中网更是受到GLK的启发。车头变得周正而雄壮，恢复了奔驰车应有的正统气质。新的前保险杠下面有电镀栅格状护板，也很SUV。而两侧选装的LED日间行驶灯则很有S范儿。车尾的变化不大，新的后保险杠上有扩散器式样的结构，排气尾管用四边形的方孔与保险杠整合起来。尾灯的形状不变，但“内容”改成了由宝马时兴起来的LED加光导纤维，亮起来有霓虹灯效果。
取消了备胎，高级音响系统的功放安装于此
内饰双色，仪表加了银色装饰圈，驾驶舱基本照旧
由于是在美国同ML和GL共线生产，R级有5款发动机，多达9个车型。其中标准轴距的4种，长轴距的5种，因顶级的R 500 4MATIC只提供长轴车型。两种轴距相差235毫米。它们都能安置三排座椅，但是长轴版的车型后两排座椅以及最后面的行李舱净空间都明显更宽敞。而且外观比例也更舒展。
