如果说外形设计足够低调的话，内饰也非常严谨地继承了奥迪家族典型的设计风格，从中控台到转向盘，从换挡拨片到仪表盘，整体的布局与构造与奥迪A5几乎相同，确切的说应该是和奥迪所有的车型都极其类似。我们必须学会习惯奥迪如此统一的习惯，只有不抱有期待才不会有太多的失落。

　　正是因为有了这些似曾相识，我们才会不自觉地去寻找S5不一样的地方，例如出现在迎宾踏板上的S5标志，另外座椅以及方向盘上也有同样的标志。不过满眼的红黑相称真皮座椅则更能体现出它的与众不同，尤其是一体式的顶部头枕以及桶形的设计有很浓郁的运动风格。当你坐进去之后会感觉到座椅非常低，如果你嫌弃视线有些低，大可以通过座椅旁边的电动调节按钮进行上下调节。如果你足够细心，也许会发现转向盘以及座椅的缝线与普通的奥迪车型也不太一样，更加突出的缝线表达出一种粗犷和倔强的风格。

　　前排座椅还可以通过底部的一个把手进行支撑调节，这点在之前的A5上就有过介绍，可以根据个人喜好选择，是提升舒适性的一项设计。而且相信体验过奥迪A5 Sportback的人，对S5的空间感也不陌生，作为一款掀背车型，它的后排经过了重新设计，向后移动了1.2厘米，自然能对腿部空间有很好的改善。

　　奥迪MMI系统自然不会缺席，它将所有相关的控制面板集中于一个具有可转可按的控制旋钮及其周围4个操作按键的中央控制板。在该控制面板的两边，除了用来退出菜单的返回键之外，还有8个功能键可以让用户直接进入相应的功能菜单。MMI的第二个组成部分是MMI显示屏。显示屏上排列的几何原理与MMI面板上的控制旋钮和操作按键布局完全一致。当然奥迪已经开发出了新一代的MMI系统，加入了“TOUCH”功能，相信在不久的将来也会推广到多数奥迪车型上。

　　另一项需要介绍的就是奥迪A5的可调悬架模式，可以选择“舒适”、“自动”和“动态”“自定义”四种方式，一旦你选择“舒适”模式，你将得到一辆方向轻巧，悬架对于颠簸吸收良好的轿车；选择“动态”模式，他会变成一辆灵活而富于弹性的运动轿跑车，当然自定义模式也可以根据自己的喜好选择。