2003年，BMW推出xDrive智能全轮驱动系统。xDrive系统在前后轮之间采用可变驱动扭矩分配，通过电控多片式离合器进行控制，并完美结合了基于动态稳定控制系统（DSC）进行选择性制动的横向锁止功能。

Ø xDrive能够根据当前的驾驶条件精确、快速地重新分配扭矩，并在这方面设立了新的标准。

Ø 得益于xDrive和DSC功能的互相配合，系统不仅可以分析当前的驾驶状况，而且能够主动地利用这些信息。

Ø 系统可在早期阶段识别失去牵引力的风险，从而通过改变驱动力分配来防止某个或多个车轮打滑。

多年来，xDrive不断改进，当前不仅能够提高不利道路条件下的牵引力和稳定性，同时还具有增强转弯动态等一系列独特的功能。

迅速分配扭矩

　　在正常驾驶条件下，每款宝马全轮驱动车型以后驱为导向进行前后桥驱动力分配，并可实现0-100%动力无级分配。该比例几乎可以根据驾驶条件的变化在瞬间进行调整，只需利用步进电机通过调节中央分动箱中的多片式离合器即可实现。离合器片上的压力越高，传送至前轮的动力越强 - 在X车型上通过链传动驱动轴传递动力，在BMW 3系、5系和7系的所有全轮驱动车型上则通过齿轮系统进行动力传递。反之，当离合器完全开启时，所有动力传送至后轮。电子控制系统能够在瞬间改变扭矩的分配，可在0.1秒内将动力传递至附着力最好的车轮。

　　同时，xDrive与动态稳定控制系统的结合可提供横向锁止功能。如果某个车轮开始打滑并不再向路面传递动力，则通过DSC控制单元进行电动制动。因此，差速器能够直接将更多的动力传送至车辆另一侧的车轮上。

精确评估车辆的驾驶状况

　　为了从提高牵引力、稳定性和动态性能的角度来确定最佳驱动力分配，xDrive控制系统充分考虑了与当前驾驶状态有关的各种数据。动态稳定控制系统与一体式底盘管理系统（ICM）的结合意味着：除了发动机管理系统的数据以外，还可以综合油门位置、转向角度、车轮转速和横向加速度等信息一起进行分析（其中包括依据这些参数得出的驾驶状态）对驾驶状况进行分析。这为xDrive成为时至今日仍然在全球独一无二的智能化全轮驱动系统奠定了基础。

　　基于大量上述信息，xDrive能够精确地控制前后轮之间的扭矩分配，这样就可以始终充分利用发动机的动力，而不会因为某个车轮打滑而白白损失。结合DSC，还能更有效地发挥xDrive作为智能全轮驱动系统的主动功能。

　　传统全轮驱动系统只有当至少一个车轮已打滑时才做出响应，而xDrive甚至能够提前识别牵引力的早期损失。例如，通过快速分析车辆动态参数的范围，xDrive能够随时探测到在高速转弯时是否存在转向过度或转向不足的风险。如果转向不足，则立即将更多的驱动力传送至后轮。这样使得过弯时转向更加灵敏。换句话说，xDrive在驾驶者毫无察觉的情况下提高了车辆稳定性。同样，通过将剩余驱动力传送至前轮，系统的主动功能可以在最早阶段校正转向过度的趋势。这意味着在实际发生牵引力损失之前，即可发挥全轮驱动的优势。

增强驾驶舒适性

　　基于可变驱动力分配的智能全轮驱动还可以增强驾驶舒适性。由于xDrive的稳定作用，DSC现在只有在极端状况下才需要进行干预。只有当仅靠优化驱动力分配不足以保持车辆稳定时，DSC才通过减少发动机动力和有选择性地制动相应车轮来进行干预。

专门调校的新xDrive提高可操控性

为了提供最佳驾驶动态，最新车型上的xDrive全轮驱动系统都经过了专门调校。其优势在转弯时尤为明显，即使在稳定的驾驶条件下也可向后桥传送更多的驱动力，从而增强灵活性并防止转向不足。为了优化牵引力，在出弯时系统立即恢复到以后驱为导向的默认分配比向前后桥分配动力。

性能控制改善转弯动态

　　性能控制系统进一步改善了驾驶动态。通过搭配xDrive控制功能，电子系统利用精确控制的制动和可变扭矩分配，在低牵引力路面上和动态转弯时提前而有效地校正转向不足的趋势，从而增强车辆的操纵灵活性。一旦探测到转向不足，系统则协同xDrive/DSC电子控制功能对弯道内侧的后轮进行选择性的制动。由此而造成的牵引力损失则通过增加驱动力进行补偿。

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