W461底盘：(1991-至今)
W460底盘一代的奔驰G级的生产结束于1991年8月，并被接替而来的W461一代取代。不过如果从差别细微的外形，以及变动不大的机械结构来说，W461更像是W460的升级而非换代。
和W460代相比，W461在外形上的变化不大
最初，发动机的选择仅限于一台230GE四缸汽油机和290GD五缸柴油机。并且W460一代上的敞篷版本也被取消了。到了1997年，W461经历了一次小改款，主要针对内饰方面进行 ，其中车内座椅、车门内饰板等方面都进行了改变。
W461更像是W460的升级而非换代
后来，带涡轮增压器的290GD发动机和与之匹配的四速自动变速器成为了W461 G级的唯一动力选择，汽油发动机版本则慢慢淡出了市场。而在特种车领域还有G 270 CDI、G 280 CDI以及G 300 CDI多种动力车型可供选择，其中搭载3.0L V6柴油发动机（最大功率135千瓦，峰值扭矩400牛米）的G 300 CDI至今依然在产。除此之外，四轮盘式制动成为标准配置，前桥桥壳也为容纳下更大的减速齿轮而进行了加大。
W461奔驰G级
值得一提的是，W460/W461代和W463代G级最大的区别还在于从W463开始，奔驰G级才提供了真正意义上的全时四驱系统，而之前一直使用的是主要基于后轮驱动的分时四驱系统。分时四驱版本的G级除了前后轴的带锁差速器外，并未配备中央差速器，需要切入四驱时，是靠变速器挡把旁边的分动器挡杆来手动切换完成的。
新车指导价：142.48-254.00万
