对于不久前发布、完全改进的2010款雷克萨斯RX350到底与其他车型有多大差别，目前尚不是特别明确。但这是雷克萨斯第一款在日本以外的地方制造的车型，它的制造地点是加拿大安大略省的剑桥市。

　　作为坚守了十年的雷克萨斯阵线成员，新款RX350和它的前两任车型一样（RX300、RX330），都是其他单片底盘开发出的中型豪华多功能汽车。虽然整体造型给人熟悉的感觉，外观也没有什么出奇之处，但新款RX的变化显然是非常显著的。尺寸上更长、更宽，高度更低，轴距也更大。但如果不亲自驾驶RX，你是始终无法体会到它在操控和性能上的改进。

　　其操控上一大特色就是新的双叉骨后悬挂，外加比以前宽得多的轮胎（增加了69.9毫米）。由于传动系统的位置被设计在更低的位置上，从而使车辆整体的重心更加向下方倾斜。此外，更为紧凑的后悬挂也为车子腾出了更大的载货空间。

　　第一眼，发动机马力的增量可能让人感觉变化很少（由270提升至275），但新的3.5升V6发动机可以在更低的发动机速率下产出更大量的扭矩，同时也更节油。从2300转到6100转，整体扭矩的90%都可以真正利用到，峰值扭矩为257磅-尺。新的6速自动变速器取代了老的5速变速器。此外，它还搭载了新的变矩器锁止系统以改善燃油经济性；外加新的，加油时反应更迅捷的低速档控制还允许同时一次迅速降低多个档位。

　　新RX350是一次“算不上新一代车型”的重新设计，在保持了上一代RX主要特点的同时，还引入了雷克萨斯称之为新的“L-finesse”设计理念，在款式上也体现出一些微妙的变化。一条更深的、特征进一步突出的由前到后的车身特征线成为新车最明显的标志。它起始于前格栅，有助于突出RX的前翼子板，然后横扫过车门，在进一步突出的后翼子板的同时溶入了新的尾灯组。同时，车尾增加的尾窗集成的扰流板使RX的气动布局更合理，它隐藏在雨刷器系统内，此外还有内置的收音机天线和高位刹车灯。