近年来国内百万级距的九人座商旅车市场，在日系车厂逐渐淡出后，欧系的Volkswagen Multivan (也就是国人所熟悉的T4和T5) ，便成了市场上的主流产品；而在2005年，韩系的现代汽车也将旗下的Starex导入国内，在柴油热潮的推波助澜下，售价颇具竞争力的Starex也成功在市场上站有一席之地。
跟随着车坛的更替脚步，现代在2007年的首尔车展中，也发表了Starex的后继产品H1，而无论是外观或内装的呈现，都较前一代的Starex车型更为精致，甚至流露出些许的欧风氛围，展现现代对于抢攻商旅市场的企图心。事隔未久，在2007年底的台北车展之中，现代总代理便正式引进的这款新作，并配合着大幅跃升的车格，为其冠上了Grand Starex之名。
初见Grand Starex，若没有察觉到位于车头水箱护罩上的现代厂徽，确实很难让人猜到这是来自哪家车厂的商旅车产品；的确，前一代的Starex由于是和Mitsubishi合作下的产物，因此虽然在车头部份大刀阔斧修饰，大型头灯和水箱护罩设计，都让Starex呈现独特的个性，但整体的车身线条和国内当时贩卖的Space Gear相较，却仍有着相当高的神似度，因此难免给人些许不协调的突兀感受。
不过随着车型的演进，Grand Starex在外型上已完全看不见前一代车型的痕迹。为了解决前一代Starex空间略嫌不足的缺憾，Grand Starex车长不但由4755 mm大幅提升至5125 mm，车宽也由1845 mm提升至1920 mm，虽然车高由1930mm小幅下修为1925 mm，但将箱型化的概念落实在造型设计的Grand Starex，在第一眼就能给人气派而稳重的感受。
随着车型的演进，Grand Starex在外型上已完全看不见前一代车型的痕迹。为了解决前一代Starex空间略嫌不足的缺憾，Grand Starex尺码大幅提升，而将箱型化的概念落实在造型设计的上，更让人在第一眼就能给人气派而稳重的感受。
在车辆前段，Grand Starex发动机盖和A柱的衔接极为顺畅，挥别前一代Starex给人的突兀感受，而Grand Starex也采用时下流行的直立式头灯总成，大型水箱护罩则横置镀铬饰条，突显了中央的现代厂徽，将视线下移，则可见到如头灯、水箱护罩延伸的雾灯和气坝，在极为自然的线条勾勒下，使Grand Starex气势倍增。
将目光转移到车侧，为了让车长超过五米的Grand Starex不显呆板，原厂除采用分离式侧窗设计，增加视觉上的独特性，最引人目光的，莫过于在前、后叶子板刻画出鲜明的立体折线，同时将其融入头、尾灯组造型之中，设计颇具巧思，只是将目光聚焦的同时，却也突显出Grand Starex仅配置铁圈的缺憾，在质感大幅提升的造型中，显得格格不入；相较于线条繁多的车头和车侧，Grand Starex车尾就显得素雅不少，大致仅有红白配色的尾灯，较能够突显此次车格提升的高级感。
为了让车长超过五米的Grand Starex不显呆板，原厂除采用分离式侧窗设计，增加视觉上的独特性，最引人目光的，莫过于在前、后叶子板刻画出鲜明的立体折线，同时将其融入头、尾灯组造型之中，设计颇具巧思。只是将目光聚焦的同时，却也突显出Grand Starex仅配置铁圈的缺憾，在质感大幅提升的造型中，显得格格不入。
整体而言，Grand Starex和前一代Starex相较，更形气派的外貌，相信更能迎合国内买家的喜好，而除了和Mercedes-Benz的Viano有着些许的神似之处，流露出几分欧风气息，Grand Starex短车头和大型水箱护罩的设计，对于向往日式VIP风格的买家，也拥有潜力极高的改装空间，当然，若纯粹将Grand Starex用作商务上接送宾客，相信也不会让人感到失礼。
