【汽车点评·专业测试·原创】
前不久，宝马、沃尔沃等厂商在国内不约而同的进行了自动驾驶系统的测试和媒体体验活动。想象一下，假如我们一致认定在未来的某一天汽车可以脱离驾驶者的控制自动将乘员送往某个目的地的话，那么“它”至少具备主动加速、刹车、转向这些功能，但显然这些功能就像一个初出襁褓的婴儿应该具备吸允、翻身、爬行这些能力一样，是未来学会跑、跳甚至谈恋爱的基础。再假设我们认为“活在当下”是如今这个社会最务实定律的话，那么主动刹车这项功能则能够为降低日常驾驶中的事故发生率做出了卓越的贡献。这一次，汽车点评针对带有主动刹车系统的车型进行了一系列详细的测试，希望可以将未来与我们眼前的现实生活无限拉近。
在未来的几周时间内，您将会看到汽车点评为您带来的《主动刹车系统测试》系列文章，当我们在策划这个测试项目的时候，发现这项务实的配置被绝大部分汽车厂商作为一项高精尖技术而顺理成章的应用在更高级别车型上（以德系品牌为甚），所以我们尽量选择售价相对低的车系。虽然我们深知，一辆车是否安装了【主动刹车系统】显然并不足以左右您的购买行为，但我们希望您在看过我们这个测试之后，能够更深入的了解【主动刹车系统】到底能对您的日常驾驶产生何种帮助。
沃尔沃亚太S60L 2.0T T5 智越版——官方售价39.09万元
东风英菲尼迪Q50L 2.0T豪华运动版——官方售价42.98万元
讴歌TLX 2.4L豪华版——官方售价43.9万元
通用凯迪拉克ATS-L 28T 领先型——官方售价44.88万元
北京奔驰C260 L 运动型——官方售价47.9万元
一汽奥迪Q5 40 TFSI 豪华型——官方售价57.17万元
雷克萨斯GS350 F SPORT——官方售价78万元
宝马X6 xDrive50i M运动型——官方售价189.9万元
路虎揽胜5.0 V8 SC AB尊崇创世加长版——官方售价264.8万元
何为【主动刹车系统】？一般来讲，许多品牌喜欢将这套系统集成在一整套主动安全系统之中，再冠以一个“高大上”的名字比如City Safety增强版城市安全系统……。通俗来讲，主动刹车系统就是车辆能够依靠自身判断做到自动将车速降低甚至停止，这其中就包括了两个重要的配置：ACC自适应巡航系统和低速防碰撞系统。因此，我们同时设计了两个测试项目，下面这段视频会进行简要介绍。
如果说主动刹车系统能够降低事故发生率，那么首先它应该可以识别到车辆前方存在的静止的物体，所以我们制作了一块木板。等等，为什么是块木板？因为如果测试车辆不能识别静止的金属以外的材质，那么主动刹车系统的实用程度会大打折扣。
我们将测试车辆的时速定在30km/h，从障碍物的正后方匀速接近，测试过程中驾驶者不主动触碰刹车踏板，考验测试车辆是否能在静止障碍物前自动刹停。如果不能完全自动刹停，驾驶者会轻踏刹车踏板，考验测试车是否会主动增加刹车力度，从而刹停。
主动刹车的另外一个实际功效就是ACC自适应巡航，系统可以依据前车时速自动调整车速，降低高速行驶时因驾驶者精力不集中而造成的交通事故。由于ACC自适应巡航应用的范围更广，所以此次我们主要考验测试车在遇到慢车时，能否主动降速，最终是否能跟随障碍车一同刹停。
原本我们计划用工作车带着静止障碍物（还是那块木板）一起行驶，测试车用ACC自适应巡航追踪前方的木板，但经过实际测试，除了沃尔沃S60L和宝马X6以外，其他测试车均无法识别这块移动的木板，所以在测试其他车辆时我们选择用工作车Jeep自由客来做动态障碍物进行测试。
在未来的几周时间内，您将看到共计10款安装主动刹车系统车型的测试文章，但这只是这个系列测试的开始，还请持续关注汽车点评。
【汽车点评·专业测试·原创】
在本次的主动刹车系列测试中，由于我们本着尽量选用价格相对较低的车型参加测试，因此在10款车中有一半都是豪华品牌的中型车。之前我们已经对沃尔沃S60L、英菲尼迪Q50L和凯迪拉克ATS-L进行了测试，其中沃尔沃的表现最好，凯迪拉克表现得中规中矩，英菲尼迪的表现则比较一般。目前，在中型车中还剩下唯一进口车身份的讴歌TLX以及售价最贵的奔驰C260L，那么今天我们先来看看讴歌TLX的表现如何。
◆我们会陆续增加测试车型，测试结果请点击下图：
●测试车型：2015款讴歌TLX 2.4L豪华版
| 产品名称 | 2015款 讴歌TLX 精英型 | 2015款 讴歌TLX 豪华型 |
| 厂商报价 | 38.98万 | 43.90万 |
| 排量(L) | 2.4 | 2.4 |
| 进气方式 | 自然吸气 | 自然吸气 |
| 最大马力(Ps) | 208 | 208 |
| 最大扭矩(Nm) | 247 | 247 |
| 变速箱 | 8挡双离合 | 8挡双离合 |
| 驱动方式 | 前置前驱 | 前置前驱 |
| ACC主动巡航系统 | - | ● |
| 电子预碰撞制动系统 | - | ● |
| 车道保持辅助系统 | - | ● |
| 盲点监测系统 | - | ● |
| 360°全景摄像头 | - | ● |
从表格中可以看出，2015款讴歌TLX豪华型的辅助驾驶系统配置非常齐全，除了我们熟悉的ACC主动巡航系统、电子预碰撞制动系统、车道保持系统、盲点检测系统之外，还带有360°全景摄像头功能，能够帮助驾驶者全面了解车辆周围的情况，这项配置在这个级别的车型中比较少见。另外，尽管2015款讴歌TLX精英型与豪华版相比便宜了将近5万元，更具性价比，但是却没有配备任何辅助驾驶系统，因此不妨在看过了我们接下来的测试之后，再决定这些配置是否是您需要的。
●CMBS电子预碰撞制动系统解读：
讴歌的CMBS（Collision Mitigation Brake System）电子预碰撞制动系统最早研发于2003年，最初装备在美版雅阁上，之后开始在讴歌的大部分车型上普及。其实把CMBS系统称作“电子预碰撞制动系统”，不如叫“碰撞缓解制动系统”，因为这套系统的主要工作原理是当雷达探测到前方行驶的车辆，判断有追尾的危险时，以报警的方式提醒驾驶员的同时以高频率的轻微制动（类似ABS的感觉）来缓解危险的发生，同时辅助驾驶者进一步刹车，但是该系统却不能主动刹停，彻底避免事故的发生。
△ 电子预碰撞制动系统和ACC主动巡航系统的传感器及摄像头均位于后视镜的上方。
△ 在驾驶员左侧的控制区域可以将CMBS电子预碰撞制动系统关闭。
△ CMBS电子预碰撞制动系统关闭之后会在仪表盘中央以醒目的黄色图标显示。
●测试方法：
我们将测试车辆的时速定在30km/h，从障碍物的正后方匀速接近，测试过程中驾驶者不主动触碰刹车踏板，考验测试车辆是否能在静止障碍物前自动刹停。如果不能完全自动刹停，驾驶者会轻踏刹车踏板，考验测试车是否会主动增加刹车力度，从而刹停。
●测试视频：
●测试结果：★★★★
讴歌TLX的静态障碍物测试获得了四星的成绩，与凯迪拉克ATS-L相当，高于英菲尼迪Q50L的三星成绩，表现令我们比较满意。当车辆接近障碍物时，讴歌TLX可以发出声光报警，说明已经有效识别模拟的障碍物，但车辆却没有做出主动刹车的动作。而将障碍物换成真车之后，讴歌TLX不但可以准确识别，还可以做出类似于ABS一样的连续点刹的动作，驾驶者之后只需轻踩刹车踏板，车辆便可以完全刹停下来。因此可以说讴歌TLX这套系统在日常中还是非常有效的，只是在测试中的表现还不够完美。
●LKAS车道保持铺助系统解读：
讴歌TLX的车道保持铺助系统是根据前风挡玻璃内侧上部的C-MOS摄像机拍摄到的画面系统可对行车线进行识别。在EPS（电动转向装置）上施加适当量的扭矩，辅助车辆沿行车线行驶。在车辆有可能脱离行车线时，系统会通过警报提醒驾驶员注意，这样驾驶员就会有意识地保持行车线内行驶的状态。只要很小的方向盘操作即可向LKAS系统传递指令，从而使车辆的行驶稳定地保持在行车线内。
△ 在方向盘的右下方可以方便的调节车道保持铺助系统和主动巡航系统的功能设置。
●ACC主动巡航系统解读：
为了进一步减少巡航过程中加速、减速、停止所带来的负担，讴歌在定速巡航的基础上增加了低速追踪功能。ACC系统可检测出道路前方的车辆，并自动控制车间距。当前方车辆停止时，装配该系统的车辆会自动保持停止状态；同时，若前方车辆发生变化，系统还可自动切换目标。如前方车辆消失，系统将自动解除跟踪，并保持车辆匀速行驶。
△ 仪表盘液晶屏可以显示ACC主动巡航系统和LKAS车道保持铺助系统的开启状态。
△ 在驾驶辅助系统菜单，可以对各项驾驶辅助功能进行详细设置。
●测试方法：
主动刹车的另外一个实际功效就是ACC自适应巡航，系统可以依据前车时速自动调整车速，降低高速行驶时因驾驶者精力不集中而造成的交通事故。由于ACC自适应巡航应用的范围更广，所以此次我们主要考验测试车在遇到慢车时，能否主动降速，最终是否能跟随障碍车一同刹停。
●测试视频：
●测试结果：★★★★★
讴歌TLX在动态障碍物测试中获得了满分的成绩，与沃尔沃S60L和英菲尼迪Q50L的表现相当，比凯迪拉克ATS-L的成绩要好。ACC自适应巡航系统可以有效地进行制动并保持车距。当前方车辆停止之后，讴歌TLX可以做到无需人工干预完全刹停；而在前方车辆继续行驶之后，讴歌TLX也可以做到紧随其后继续行驶。
●总评：★★★★
讴歌TLX获得了四星的总成绩，低于沃尔沃S60L的五星成绩，与凯迪拉克ATS-L和英菲尼迪Q50L的成绩持平。与沃尔沃S60L相比，讴歌TLX失分的项目主要在于静态障碍物测试上，虽然对障碍物有所识别并发出了声光报警，但却没有进行下一步措施，不像沃尔沃那样果断的进行主动刹车，因此与沃尔沃还是拉开了一些差距。但是综合来看，讴歌TLX豪华版的辅助驾驶系统还是非常完备的，并且具有较高的日常实用性，值得推荐。
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