经过三年的进一步研发与设计，丰田汽车公司在2011年3月的日内瓦国际车展上再次公布了名为FT-86 II的概念车，相比2009年东京车展上亮相的FT-86概念车，此次发布的概念车尺寸有所增加，在前保险杠、车身轮廓尾部造型都经过重新设计，也是最为接近目前已经推出的量产车；这款车随后在4月份的上海车展与国内的消费者见面。

　　同年8月下旬，斯巴鲁版的双门跑车定名为BRZ，随后并宣布将在11月下旬开幕的东京车展上发布，并在11月29日放出了量产版官方图片。而丰田也宣布在该车展上发布FT-86的量产版，并抢先于斯巴鲁，于11月28日率先发布了这款车的官方图片，并最终定名为GT 86车型。

　　至此，历时六年的研发与测试工作最终全部定型；在2011年12月1日开幕的东京国际车展上，斯巴鲁BRZ与丰田GT 86同时首发亮相，两款车型轮廓保持了一致的设计，只是在进气格栅、前保险杠、前翼子板上的透气腮以及尾部保险杠，内饰采用了相同的设计。

 
2011东京车展上亮相的斯巴鲁BRZ

 
斯巴鲁BRZ尾部增加了运动尾翼

　　2012年3月16日，富士重工业株式会社（FHI）和丰田汽车公司联合开发的斯巴鲁BRZ/丰田GT 86近日开始正式投入生产，产地为日本群马县太田市斯巴鲁总工厂。随后斯巴鲁BRZ车型于3月28日正式在日本上市销售，之后丰田86车型于4月6日也正式推向日本市场。

斯巴鲁BRZ量产版内饰布局

　　在后来的采访中，负责发动机项目的斯巴鲁计划高级商品开发总经理：增田年男透露，这两款车搭载的发动机是一项大限度发展水平对置发动机优势项目，作为跑车的关键，采用水平对置发动机能够充分发挥出车辆的性能优势，所以以此为重点，想办法将发动机的重心降低，也就是研发工作也是紧紧围绕这跑车这一核心展开。

2012年3月16日，斯巴鲁BRZ和丰田86正式下线

　　而当你站在车旁时会发现水平对置发动机的重心位置甚至比你的膝盖还要低，重心的降低意味着可以非常稳定，灵活的驾驶；这也是水平对置发动机与生俱来的优势，使我们的汽车从一开始就在性能上占据优势。而两款车型搭载的发动机的位置在既低，又靠近车辆重心的位置，可以使水平对置发动机发挥出最大的优势，车身对于车辆的表现有最直接的感受，要让身体获得最佳的操控感受。

 
新车采用了超低重心布局

　　并且希望在发动机高转速的情况下，仍有潜力可以发挥，希望客户了解到，这一转速范围足以满足他们自信驾驶的需求，也绝对超出了他们的期望。发动机设计师--京德信夫表示，按照最初的设计要求，发动机的转速最好达到7000rpm以上，在最开始的测试阶段，发动机在可靠性上还有所欠缺，有时候转速也达不到7000rom以上；最终在经过世界各地的测试，精确教正车辆每一个数据之后，发动机设计师表示，非常高兴能够给车辆配备200马力、转速达到7000rpm以上的发动机。