[汽车点评网 武汉新闻]  汉地铁2号线一期工程自9月25日试运行以来，地铁列车一直为人工驾驶模式。近日开始，地铁列车正式启用自动驾驶模式，司机只需按一下驾驶台上的“ATO”键，信号系统便会指挥列车自动运行。

信号系统成主角 地铁司机当配角

　　卡斯柯信号有限公司武汉项目部副经理黄毅介绍，司机按了“ATO”键后，列车自行启动，并自动加速、减速、进站、停站，还可触发列车广播、显示屏报站，并指挥列车车门、站台屏蔽门开关门。在金银潭站、长港路站、广埠屯站等3个车站，列车还能实现无人自动折返：待乘客全部下车后，司机下车走到车站站台上按一个“ATO自动发车按钮”，列车便会自动通过折返线实现折返、调头。在中国内地，武汉是继北京、深圳之后第3个实现地铁无人自动折返的城市。

　　虽说列车已进入自动驾驶状态，但记者注意到司机的手基本不离操纵杆。黄毅解释，这样做是地铁运营公司的安全要求，当出现紧急状况时，司机可迅速操作操纵杆切换至人工驾驶模式。另外，列车进站后司机还负责下车瞭望，看乘客是否都已上车，以确保安全。在自动驾驶模式下，记者注意到列车实现了精准停车：列车车门中心线与屏蔽门中心线始终对得很齐。“列车自动驾驶时，信号系统是主角，司机只是配角。”黄毅形象地总结。

最小安全距离20米 防止列车相撞

　　地铁2号线每天会有很多列车同时在线上运行。信号系统如何防止列车出现碰撞？黄毅介绍，地铁2号线轨道上安装了近700个信标，每个都有编号；列车底部安装有天线，当天线接收到信标发出的信号时，2号线的信号系统就知道车的位置。另外，列车车轮上安装有编码里程计，可自动测列车的行驶距离。有了这些定位、测距设备，信号系统便可自动计算距离并自动控制车辆行驶、制动。

　　当前方列车减速时，信号系统会让后面的列车相应减速，保持安全距离。当前方列车出现故障突然停车时，后面的列车会制动，停车时与前车保持安全距离。2号线列车最小安全距离约为20米，也就是说，不论何种情况下，信号系统都会让两列车至少保持20米的安全距离。

　　如果信号系统自身突然出现故障，列车是否会相撞？黄毅说，列车车头、车尾各有一套备份的信号系统，如果运行的信号系统出现故障，备用系统会立即启用，指挥车辆安全运行。此外，控制中心（信号系统的“大脑”）也有备份：主控制中心设在汉口，备用的控制中心设在武昌体育南路，目前也已投入使用。（文章来源：楚天都市报）