在猜测了很久之后，丰田终于为AVALON扔下了第一只鞋，确定这款中大型轿车在2019年正式国产。与此同时，丰田原本在国内的旗舰车型皇冠，也频频传出停产消息。这意味着未来丰田国内的领头羊，很可能将由AVALON顶替。

旗舰车型由后驱改为前驱，这并非没有预兆。之前在万众瞩目下，丰田毅然停产了运动型B级车锐志，而同平台的皇冠停产，也就是时间早晚的问题了。更何况最新一代的日本本土版的皇冠，外形实在是有些……

即便在国内没有进入4S正式开卖的前提下，南方依然有不少人认可AVALON “亚洲龙”的大名。除了南方人民对丰田的偏爱，更多的可能还是因为“亚洲龙”这个名字十分霸气。名中有亚洲两字，实则来自北美，是丰田针对北美市场的“特供车型 ”。北美人民对于“大”的追求比之国内市场有过之而无不及，传统的B级轿车根本不能满足他们的占有欲，而传统的C级车的溢价能力又不能在性价比方面让精明的消费者买单。于是在B级车平台升级而来的B+级中大型轿车就成了北美喜闻乐见的车型，福特、雪佛兰等都有此种车型，这也是一种非常本土的改良。

上世纪90年代，看到凯美瑞的良好销售情况，丰田为北美中大型轿车市场增砖添瓦，推出了AVALON。凭借大尺寸带来的大空间、良好的经济型以及一贯的耐久性，AVALON逐渐拥有了大批的拥趸。

初代AVALON 1994年诞生，车身尺寸为4831/1786/1420mm，轴距达到2720mm。在当时来说，这个尺寸已经相当庞大了。甚至在引入日本售卖时，成为当时最大的前驱轿车，体型也和当时的丰田Celsior（也就是雷克萨斯LS，前置后驱）基本相当。而当时的AVALON也确实拥有不错的外形，方正的头灯，宽大的车身，看起来有些雷克萨斯味儿。而第一排可选装三座形式也是比较独特的配置。

AVALON采用代号1MZ-FE的3.0升V6发动机，配合4AT变速箱，这种动力配置非常北美。作为凯美瑞平台的扩大版，还要注重经济性的车型，前驱也是它的必然选择，不过当时190Ps（140kW）、285N·m的输出看起来还不错。

第一代AVALON的生产历史非常悠久，在北美市场投产第二代AVALON后，第一代车型转入澳洲生产，直至2005年，寿命长达11年。

二代车型依然和当时的丰田设计保持一致，细密的中网非常有当时的豪华感。而整体设计特更加协调和流线化。尺寸方面，除了轴距与上一代保持一致，长宽高均有所提升，达到4874/1821/1466mm。

动力系统没有大的变化，依然是1MZ-FE的3.0升V6发动机 ，采用VVT-i技术后，可以输出最大功率213.5Ps (157 kW) 和298 N⋅m的最大扭矩。变速箱依然是4AT。

二代AVALON同样返售日本市场，只是换了个名字Pronard。定位略小于丰田Aristo（雷克萨斯GS）此外在美国IIHS的安全测试中，第二代AVALON获得了全“Good”的评级。

第三代车型看起来比较中庸，是完全的贯彻了丰田当时的保守设计，除了车身尺寸大，基本上难以挑出什么设计上的亮点。2820mm的轴距大幅提升，车身尺寸也超越了5米，达到5009mm，后期更是达到了5020mm；宽和高分别为1850mm/1485mm。

从技术角度来看，第三代AVALON采用了丰田全新的K平台，换装了全新的2GR-FE的V6发动机，排量为 3.5L，双VVT-i技术是当时丰田的创新技术，这台发动机最大输出功率284Ps（209kW），匹配5速或6速自动变速箱，0-96km/h加速6秒即可完成。

这一代AVALON不断增加小配置以推出新款，在2010年推出的2011款，前脸部分有了较大的改变，更加符合现代审美，而凯美瑞也在2012年采用了相似的家族设计。

不论是2006款还是之后改款的2011款，均获得了IIHS的“Top Safety Pick”评价，同时也获得了美国汽车媒体的好评。

这一代车型看起来更加眼熟了，丰田的家族化设计贯彻的非常好，巨大的中网完全就是凯美瑞的模仿对象，而后者直到2015款才采用这种设计。

第四代车型依然采用K平台，轴距不变依然是2820mm，但是车身尺寸稍有缩水，长宽高分别为4960/1835/1460mm。

2016年，AVALON迎来一次小改款，换装更加运动化的前脸，但是内饰部分没有什么变化，依然是个性十足的非对称中控台。