作为2005年韩国釜山亚太经济合作组织会议（apec）21个会员首脑用车的雅科仕正式登陆中国，他的前身为现代汽车公司的顶级轿车“centennial“( 百年世纪 ) 。雅科仕有3.5 V6和4.5 V8两款车型，而登陆中国的为搭载了3.5 V6发动机的两款车型——加长版和普通版。
雅科仕的前身——百年世纪
无需怀疑，作为现代公司进军国际高档轿车市场的领军人物，任务是从奔驰s级、宝马7系、奥迪a8和丰田凌志等传统豪华轿车族群当中分得一杯羹，雅科仕自然是倾注了现代公司所有的技术力量和对于豪华轿车的想象，正如现代对外宣称的一样：它从各方面来说都不遗余力，它愿挑战您对所有豪华轿车可能的假设。
通常来说，现代公司大中型车辆的外型设计普遍带有浓郁的美式趋向，经常可见的sonata轿车和santafe suv就是明显的例子，雅科仕也不例外：车头设计和新款林肯轿车的相似度非常高，显得高贵但偏传统，车尾方正简洁，尾灯是美国车常见的竖式排列，虽然车尾被一些人感觉太过简单，但这总比新宝马7系那惊世骇俗的车尾更容易让商务客人接受。
雅科仕采用了新的车标
雅科仕内装配置丰富，与其陈述它的配置清单还不如说说它缺少什么来得方便。从百年世纪升级到雅科仕，改变最多的是车内的电器方面，例如：它的方向盘角度改为 4 方向电动调节的。但它依然没有配备天窗，这就很让人费解了，强调驾驶者和被驾驶者同样需要享受的雅科仕来说，竟缺少天窗这样既实用又显档次的装备，对于一向不爱在配置上逊人的韩国汽车来说十分难以理解。
延续百年世纪的特点，雅科仕的设计也重点是后排座乘客的舒适性。乘客会惊奇的发现，除了方向盘，后座乘客几乎可以控制车上的所有功能：自动空调、音响，甚至还能控制副驾驶席座椅的姿态。加上为后排乘客提供的现代首创的侧安全气囊。
和百年世纪一样，雅科仕js 350装备的依然是3.5升v6发动机，最大输出为马力158千瓦／5500转和扭力307牛米／3500转，从数据看只是一般，但此款发动机的特点不仅是工作时的低噪音，而且更让人印象深刻的是它丝般顺畅的运转和较低的油耗，虽不会产生涡轮增压般狂暴的加速，但配合精密的5速手自一体变速器，无论是低速起步或是中途加速都能获得理想的加速度。
雅科仕的悬挂结构同样与百年世纪一样，前麦弗逊后多连杆，悬挂调校是舒适取向的，配合雅科仕沉重的身躯，完全是一种陆上行舟的感觉。不过这也在一定程度上影响了它的动态性能，城市中川流不息的道路不是它表现的场所，但这绝不意味着百年世纪过弯可靠性不够，在abs和tcs的配合下，尽管它庞大的身躯有了明显的倾侧，但想让它17寸225毫米 的宽胎发出嘶叫并不是容易的事，笨重只是外观留给人的印象。
