1976年，宝马公司迎来了他们新的首席设计师克劳斯·鲁特（Claus Luthe），代表了宝马在设计上一个新时代的开始。在克劳斯·鲁特的领导下，第二代BMW 5系的设计工作正式开展，不过受到研发预算的影响，第二代BMW 5系的车身从第一代 BMW 5系发展而来，采用了新设计的悬挂和车舱设计风格,因而它也被称为是第一代BMW 5系的精致版。

　　从这代BMW 5系开始，马力已经不是宝马唯一追求的目标, 宝马研发上的重点着重于追求更好的发动机动力输出品质及操控品质上，因为品质是通过方向盘传递到手中的亲身感觉，这不是简单的功率数字能体现出的。近几十年来，宝马的发动机在最大功率这样的性能数据上和竞争对手相比没有什么优势，但是宝马却能比对手跑得更快，更流畅。其中很多原因在于宝马发动机及底盘控制系统的先进性，宝马的很多高新技术和概念都体现在上面。新概念的应用上宝马也走在了前面，现在家庭轿车中常见的行车电脑和CAN-bus总线管理技术在20多年前的第二代BMW 5系轿车上就已经采用了。

第二代BMW 5系

　　第二代BMW 5系平台上衍生出了一个令人瞩目的车型：M5超级运动轿车，第一代M5装备了一台最大功率为286马力的6缸发动机，这在当时是法拉利超级跑车的动力水平，使这辆四门行政级轿车的最高速度达到245公里/小时，因而它被戏称为“披着羊皮的狼”，由于它的购买者都是公司的高级主管，随后它又有了“经理快车”的绰号。BMW 5系依靠着出色的6缸发动机和运动底盘，它在德国高速公路的地位迅速提高（为了提高高速公路的使用效率，德国交通法规定慢车必须为快车让路），不仅给驾驶者带来了驾驶乐趣，更带来了一种优越感。

　　而且1983年，宝马凭借BMW 524td第一次加入了竞争激烈的柴油车市场，这是公司历史上一个近乎革命性的决定。这就是BMW涡轮增压柴油发动机的来历，它采用直列6缸，排量2.4升，涡轮增压，最大输出功率115马力。最高车速180公里/小时（112英里/小时），从0到100公里/小时（0到62英里/小时）的加速时间仅为13.5秒，开创了柴油发动机汽车前所未有的动力标准。