比起上一代汉兰达，第二代汉兰达的长度增加了102mm，宽度和轴距也增加了76mm，最小离地间隙则增加了25mm，这一切的改变都是为了改善汉兰达的行驶性能和内部乘坐空间。汉兰达拥有2790mm的轴距，因此它的座椅像很多SUV一样被布置成三排，车内最多可以坐满7人，第二排座椅是汉兰达的闪光之处，中间部分被设计为可拆卸式，拆下的“座椅”可以折叠收起在空调出风口下的槽内，形成通往第三排座椅的通道，用户也可以在第二排座椅间装上一个实用的储物台，这种多样的变化甚至超过了一些MPV。在人性化方面这款7座SUV同样也是考虑周到，单在前排位置你就能找到6个杯托。2750mm的轴距让驰鹏也足够拥有3排座椅，驰鹏采用的是多数全尺寸SUV车型采用的5+2式座椅布局，中间一排3人座椅的空间以及乘坐舒适性都非常好，而最后一排的2人座椅虽然单薄了一点，不过乘坐舒适性还能令人接受，至于空间方面，头部是不成问题的，腿部空间则略小于汉兰达。当后排2个座椅放倒后，载物空间得到了一定的释放，而且中间一排的座椅可以完全分别放倒，从而实现灵活的载物空间。

微小的扭矩差距被同样微小的整备质量抵消，
相同的变速器配备让它们的动力表现拥有许多相似之处

　　3.5L排量发动机对于一款全尺寸SUV只能算是入门级水平，汉兰达显然并不想寻求一种暴躁的动力性能，燃油经济性和动力性能的平衡才是丰田的拿手活。而同为日系品牌的斯巴鲁显然与丰田找到了志同道合的感觉，3.6L的发动机排量同样让驰鹏拥有与汉兰达相似的特性。汉兰达的最大功率为201kW，最大扭矩为337N•m，而驰鹏显然更加喜欢在扭矩上表现自己的过人之处，因此其最大功率仅为190kW，甚至比排量上处于劣势的汉兰达还要低出11kW，但扭矩则高达350N•m。但同时我们也可以发现驰鹏1938kg的整备质量要比汉兰达高出53kg，因此13N•m的扭矩优势其实并不会转化为实际的加速表现，8.9s的0～100km/h加速时间虽然稍逊于汉兰达的8.2s，但在同时采用了5挡手/自动一体变速器的情况下，除非你的触觉细胞能够达到电子秤般的精密程度，否则是很难体会到其中的差别的，差别只会出现在实际的道路表现中。

　　对于汉兰达，只要起动发动机就立刻能体会到汉兰达彻底温柔的一面。怠速下车内没有任何抖动，也听不见发动机的声响，油门前段十分轻盈，虽有3.5L排量的动力作支撑，但汉兰达起步并不鲁莽，反而温和得更像是一款商务轿车，你需要舍得踩油门才能令它真正释放。汉兰达的5挡手/自动一体变速器总是喜欢早早换挡，因此多数情况下转速表的指针都不会超过2000r/min，而且各个挡位衔接得极其平顺，即使急加速也不会因为动力的猛然爆发而感到顿挫。汉兰达的踏板和转向力度也都是围绕着轻便来设定的，因此近乎5m的车身，控制起来却毫不费力，这种风格肯定会受到女性用户的欢迎。但若是以运动性的标准来评价，汉兰达的转向轻便得有些过分，以至于激烈驾驶时会欠缺一些精准，轻松舒适的驾驶才是它的中心思想。在经过减速带时，汉兰达的悬架同样显露出了偏向舒适性的一面，麦弗逊式前悬架配合双连杆式后悬架同样也是凯美瑞所采用的方式，因此舒适性不必担心，只是在off-road条件下，这付悬架吃苦耐劳的实力还有待检验。同时，偏软的悬架也会在高速过弯时带来一定的影响。丰田并没有特别强调汉兰达的四驱功力，只是解释发动机的扭矩会按照实际需要自动分配到前后轴，但在正常情况下，前后轴的扭矩分配比例是50:50，而不是像其它SUV那样，扭矩由前轴100%传递。此外，汉兰达较之驰鹏还多了上下坡辅助控制系统，HAC（上坡辅助控制系统）可以在上坡时自动让车辆“定”住短暂的2、3s，这样坡起时就能避免溜车。而DAC（下坡辅助控制系统）的作用正好相反，启动开关后，驾驶者脚下不用控制任何踏板，车辆就能以3～5km/h的车速缓降。

除去必要的舒适性，驰鹏的操控性能更表现出了运动天赋

　　驰鹏的表现则就表现得比较两面性，怠速时车辆也是安静得几乎没有着车一样，但是当油门被深深踩下之后，它就不会再像汉兰达那样一贯地温柔了，发动机的声音开始明显显现，伴随强烈的推背感，你会在它身上享受到运动型轿车的畅快，持续的动力输出一直延续到3000r/min时会有一个更加激突的表现，悦耳的声音带动耳膜欢快地振动，似乎在高声地告诉我它还远远不会疲倦。5挡手/自动一体变速器也不像汉兰达那样喜欢早早换挡，这就为它带来更加连贯的加速表现。运动性的表现还远不止此，对于各个油门踏板以及方向盘的转向力道，驰鹏都要重于汉兰达，这能够为它带来更加清晰的路感和精准度。当然，这些对于驾驶者来说是个福音，但对于车上的其他6个人，如果上天可以给他们一个再来一次的机会的话，我想它们会更加乐意选择汉兰达。由于动力性能的增强，新驰鹏的悬架也得到了相应的加强，而且斯巴鲁独特的水平对置发动机让车身的重心大大降低，这显然有助于降低过弯时的侧倾，过弯的极限速度会稍稍强于汉兰达。即使是越野时的通过性表现，驰鹏也会因为215mm的最小离地间隙而略强于汉兰达。全时四驱向来都是斯巴鲁全系车型的标准装备，驰鹏上面搭载的是斯巴鲁的VTD四轮驱动系统，基本的前后轮扭矩分配是45:55，该系统还装有限滑后差速器LSD，保证了光滑路面起步的稳定和行驶稳定性。VTD系统可以根据电脑监测车速、轮速、节气门开度、自动变速器挡位等数据，通过调节多片式离合器油压，实现实时调整前后轮扭矩分配。在湿滑路面行驶时，电脑甚至可以锁止中央差速器达到稳定的前后轮50:50扭矩分配，以求优秀的操控表现。

　　目前汉兰达一共可以提供4款不同配置车型，价格区间为42.9万～52.1万元，而驰鹏则只有一款售价为58.78万元的车型。汉兰达无疑具有更多的选择性，近10万元的价格跨度也可以带来更为广泛的消费群体，但丰田兰德酷路泽的名号显然要强于汉兰达，从而会分流出一部分用户。相比之下，驰鹏的价格虽然较高，但却因为少了类似兰德酷路泽这样的同门兄弟而从容了许多，再加上斯巴鲁个性化的品牌形象，以及斯巴鲁知名的水平对置发动机和全时四驱系统，忠实的“粉丝”应当不在少数。