BMW—一个以不断追求操控与性能的品牌，早已成为一种信仰时刻铭记在车迷的心中。而SMG作为宝马M车系一代传奇变速器，也让E46 M3成为了永恒的经典。而今天就让我们一同再重新回顾SMG给我们留下的那段曾经的辉煌，并以此为例去了解一下序列式变速箱的工作原理。

SMG简介、特点及工作原理

　　SMG变速箱（Sequential Manual Gearbox）最初是由宝马和两家顶级配件公司GETRAG和SACHS（ZF）合作研发的全新概念变速系统，最初在1996年被装备在宝马E36 M3运动型轿车上，作为宝马第一代的半自动变速系统，其起源应该来自BMW参加BTCC（英国房车赛）时候所使用的推拉式变速系统技术，这也是宝马一次历史性的赛车技术向民用转移的见证。至今SMG已经发展到了第三代产品，装载在上一代的M5和M6车型上（最新车型已经由双离合变速器取代了SMGⅢ）。第一代SMG有S（手动）、A（自动）两种换挡模式，驾驶者可以在手动和自动之间任意切换。当选择A模式时，它就是一台自动变速箱，电脑可以根据车速和发动机转速自动准确的选择换挡点，换档平顺，没有明显的冲击；当选择S模式时，将排挡杆向后拉动一下升一个挡，向前推一下则降一个挡位，如果排挡杆不动，那么即使将油门踩到底，它也不会变换挡位，这时的它完全就是一台纯手动变速器。

装备SMG的E36 M3运动型轿车

　　SMG的出现无疑是变速器史上的一大突破，它所带来的优点是显而易见的。首先，SMG的一系列换挡操作可以完全由计算机来控制，所以它就像普通AT一样，驾驶员无需离合踏板，便可以轻松完成换挡任务，即使是在S模式下，你要做的也只是前推或者后拉一下换挡杆，省去了手动变速器复杂的操作步骤，而且由于受挡位顺序升降的限制，SMG也不会由于驾驶员的误操作而挂错挡位，这一点在赛车上尤为重要。其次，SMG的原理是基于手动变速器，虽然操作上与“Tiptronic”有些相似，但没有液力变矩器，所以传动过程中的能耗损失很小，结构简单，价格便宜，使车辆的经济性得以提高。

第一代SMG系统结构图

　　SMG变速器其实与通常的手动变速器在功能上大同小异， 只是它采用电子而非机械地传递换挡信号，通过计算机控制离合器和选、换挡机构，所以序列式变速箱仍旧属于手动变速箱范畴。SMG由一台普通的齿轮变速器、一套自动换挡机构和电子离合器组成。该换挡机构分为拨叉伺服器和选位伺服器两部分，伺服器一般采用电动机或者液压马达，拨叉伺服器用来推拉拨叉完成换挡，选位伺服器则用来选择工作所需的拨叉。