三菱 DELICA SPACE GEAR的前身为三菱DELICA STAR WAGON，是一款基于著名的三菱DELICA衍生而出的高通过性版本（初代车型基于第二代DELICA演化，第二代车型则基于第三代DELICA演化，这两代车型我国都曾少量进口）。
△ 三菱DELICA STAR WAGON 4WD，初代车型
不同于作为后继车的三菱DELICA STAR WAGON，三菱DELICA STAR WAGON车系，在日本经常被划分为“TALL WAGON”，这一称呼的由来是因为DELICA STAR WAGON更针对商用市场，被大量运用做工作用车，往往没有第三排座椅，而日本区分所谓“TALL WAGON”和“Minivan”的方法也很简单，基本就是看有没有第三排座椅【注9】。
△ 三菱DELICA STAR WAGON 4WD，初代车型
而作为事实性后继车的三菱DELICA STAR WAGON【注10】研发之时恰巧处于泡沫景气时代，此时期研发的日本车普遍性的高级化，运用更多豪华配置和更多新技术，同时，由于在1994年同时诞生了DELICA CARGO，其实际上就是三菱DELICA STAR WAGON的商用版，因此，三菱DELICA STAR WAGON车系是纯粹的偏向乘用的“Minivan”车系，不再具有“TALL WAGON”型号。
△ 三菱DELICA STAR WAGON 4WD，第二代车型
同样是由于开发时处于泡沫景气时代的因素，三菱DELICA STAR WAGON以及其商用版DELICA CARGO，得以采用较高成本的帕杰罗第二代车型的梯形大梁底盘，而不使用相对廉价的第三代DELICA的底盘。由此，这带来了一个明显的好处：首先，从DELICA车系传统的中置发动机构造，改为和帕杰罗相同的前置发动机构造，得以布置溃缩区，以提高碰撞安全性能。
不过不同于仅有4WD驱动方式的帕杰罗的是，三菱DELICA STAR WAGON和其商用版车型DELICA CARGO有大量底盘最低离地高度较低的前置后驱版本。而4WD版本的三菱DELICA STAR WAGON和三菱DELICA CARGO，则直接沿用了和帕杰罗第二代车型完全相同的Super Select 4WD，亦即超选四驱系统，由此带来了惊人的越野性能。
△ 三菱DELICA CARGO 2WD，短轴版（上）与长轴版（下）
换句话说，4WD版本的三菱DELICA STAR WAGON完全堪称一台Minivan/MPV化的第二代帕杰罗。不过，这种设计并非没有缺点，由于4WD版的三菱DELICA STAR WAGON和三菱DELICA CARGO车身较高，同时侧面面积又较大，抗侧风稳定性不佳，在高速行驶时，一旦遭遇强烈侧风，直进性会受到较大影响。
【注9】所谓TALL WAGON实际上是一个和制英语词，在英语世界反而几乎不被使用。TALL WAGON指的是车身高度大于1550mm（此高度为日本的标准立体式机械驻车场的最大高度制限），不具备第三排座椅的两厢车或者单厢车（按照日本的划分习惯，三排座椅车型才被称作Minivan或者MPV）。
另外，在日本市场的特有车型，轻自动车当中，也有TALL WAGON类型，比如大发TANGO、本田N-BOX之类就为此类型。TALL WAGON虽然在大都市圈运用，存在停车难的问题（只能使用自走式立体驻车场，或者一般露天车位等，过高的甚至连自走式立体驻车场都无法使用），但在市郊和乡村等地域，因宽大的空间相当受欢迎。
【注10】三菱 DELICA SPACE GEAR于1994年量产开始后，三菱第二代DELICA STAR WAGON实际上继续维持生产了数年，直到1999年方才终止生产。
