初代帕杰罗（三）
1985年，三菱自动车则为使用4D55型柴油发动机（涡轮增压和自然吸气两种型号）的乘用车版本帕杰罗加入了四速自动变速箱，结束了之前帕杰罗车系的柴油动力车型仅提供五速手动变速箱的尴尬情况（就算是多年前，日本大多数驾车者也没有MT驾驶资格，没有AT版本实际上相当于把大部分消费者直接挡在门外）。
1986年，原有的2.3L排量的4D55型直列四缸柴油发动机，被更替为2.5L排量的4D56型直列四缸涡轮增压柴油发动机（最大功率85ps）。
1987年，三菱自动车推出了使用3.0L排量的6G72型V6自然吸气汽油发动机（最大功率150ps）的帕杰罗。采用这款发动机的初代帕杰罗，比之前的各个版本配置增加，内饰豪华化，并且后轮悬挂改为三连杆车轴式样非独立悬挂，提高了舒适性。这款车的定位，与其说更像传统的硬派越野车，不如说更像今天的SUV类车型，因此，这款车也被视为日本车中RV类车型【注4】的先驱之一。
1988年，三菱则为帕杰罗的4D56型涡轮增压柴油发动机机添加了中冷器（无中冷器型号作为低阶车型则继续提供，定位相当于原先的4D55型柴油发动机的自然吸气型号），最大马力提升至94ps，这一水平虽然略微不及原先的4D55型发动机的涡轮增压型号，但比其有较大的提高，实际使用中动力感受和加速能力等等方面反而要强得多。1989年，帕杰罗车系取消自然吸气和涡轮增压的G63B/4G63型汽油机的配备，所有汽油动力车型一律使用6G72型发动机，同时，一些车型得到配置提高。
△ 初代帕杰罗"WIDE SUPER EXCEED"车型，初代帕杰罗车系当中的顶级版本，除特别限量版车型之外，为车系内价格和配置最高
1990年6月，被称为“WIDE SUPER ROYAL EXCEED”的特别限量版车型发布，这款车型以长轴距矮顶车型为基础打造，使用3.0L排量的6G72型汽油发动机和四速自动变速箱，延续了和其他“EXCEED”车型相同风格的特殊的双色车身涂装以及比其他车型高得多的内饰用料和舒适性配置水平。
这款车型的诞生，和同时代很多不求最好但求最贵的日本本土车型的诞生一样，都是为了迎合当时处于泡沫景气绝顶期的日本的消费倾向。自然，她的价格也相当不菲，达到443万日元之巨，这个价钱在当时的日本，几乎快要能买上三台最低配置的帕杰罗，并且，已经比很多豪华车都贵，甚至接近同时期的丰田皇冠的最顶配车型。同时，全系列的帕杰罗，从此时开始均提供4速自动变速箱作为选配。
【注4】RV亦即Recreational Vehicle，休旅车。这一类型的车型包括SUV和MPV，此类车型曾在1990年代中后期的日本市场红极一时。但短暂的被追捧之后，RV类车型中的SUV类车型就在日本市场，因为实用性、燃效表现等方面的缺陷（SUV们大多数车体较高，在日本导致了无法使用限制高度为1.55m的立体式机械驻车场，阻碍了大都市圈的居民的购买，同时，SUV的高通过性在道路水准于发达国家中都堪称首屈一指的日本毫无用武之地）迅速边缘化。此后，RV这个词几乎不再被使用。
