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逸致采用丰田独步车界的GOA车身技术，具备高强度以及碰撞吸能结构两大特点，撞击后有效减少座舱变形。在安全气囊配置方面，逸致的所有车型中均标配SRS侧空气囊和驾驶席膝部气囊，180G车型以上等级更配置了包括窗帘式空气囊在内的7个空气囊，不论从种类或者数量上都领先于同级车型。
作为国内首款以中高级车标准打造的FUV时尚多功能车，逸致集合了“城市SUV的时尚动感外观和高安全性、轿车的舒适性和燃油经济性、MPV的大空间和多用途”三种车型优势于一体，一车多能、宜家宜商。
技+智能安全配置”，其媲美C-NCAP五星安全水准令人向往。
据了解，在被动安全配置方面，逸致180G车型以上等级配置了包括窗帘式空气囊在内的7个空气囊，达到了中高级车的水准。此外，逸致还采用了丰田独有的GOA车身，这种车身的最大特点是其高强度车身和碰撞吸能结构，在碰撞时可以很好的保护行人及驾驶者，将事故伤害降至最低。
主动安全配置方面，逸致全系标配“ABS+EBD+BA”之外，在同级别车型中，逸致是唯一把“VSC、TRC、HAC”等在中高级车中才广泛使用的安全配置作为全系标配的车型。刚考取驾照三个月的逸致车主刘女士接受记者采访时表示：HAC(上坡起步辅助控制系统)对女性驾驶者帮助十分显著，它能够在车辆坡道起步时主动延长制动状态直至驾驶者踩下油门，让驾驶者从容应对坡道起步，大大减小了溜车危险的出现。
此外，逸致还配备了“6探头泊车雷达、倒车影像系统、防炫目后视镜、定速巡航、发动机停机防盗系统”等智能配置，进一步帮助车主确保日常行车安全。
