绅宝X55的内饰整体设计比较中规中矩，类似于X65，但也多了些年轻的设计。内饰采用了soft-tech搪塑、钢琴烤漆、碳纤维质感内饰，做工和质感都很不错。
三幅多功能方向盘，中间搭配金属质感饰条，看上去并不沉闷。高配车型上采用真皮包裹，手感也升级了不少。左两侧功能键为定速巡航快捷键，右侧为蓝牙电话及音量调节等。
双炮筒仪表盘也是时下比较流行的设计之一，颜色搭配也比较漂亮。中间的液晶显示屏可显示的信息比较丰富，包括油温、水温、室外温度、油耗、续航等等。
中控台的上方是7英寸的液晶显示屏，可以采用触控以及按键操作。X55显示屏集合了蓝牙、导航、多媒体和手机互联与车载系统，倒车影像也在此显示，反应灵敏，画质也比较清晰。
在显示屏的上方，还有一块小巧的石英表夹在空调出风口的中间。这个也算是北汽绅宝家族的一个传统，很有档次感。很多豪华车型上会配备，而现在在一个不到十万的小型SUV上也有了。
空调控制键镶嵌在钢琴烤漆饰板之上，手感和美观度都很不错。高配车型配备了自动恒温空调，除1.5L标准版外，其他车型均带有空气过滤系统。
绅宝X55高配车型上还配备了1.25㎡的全景天窗，其他车型除最低配的两款以外，也撇背了电动防夹天窗。1.5T车型上配备了无钥匙进入以及一键式启动，很方便的配置。绅宝X55外接音源可以通过USB以及HDMI接口接入。中控台下方的镂空设计也是很具有运动年轻化风格的。
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