虽然雷克萨斯官方指定ES系列的竞争对手是宝马5系、奔驰E级和奥迪A6L这类中大型车，不过众多的媒体都一致的认为雷克萨斯ES和这几位重量级选手争夺市场似乎还有点不够格。虽然雷克萨斯非常不愿意承认，但是大部分媒体还是认为ES系列和刚刚推出的宝马3系不论在车身尺寸上还是在售价上都可谓是两个旗鼓相当的对手。
既然提到了两车的价格和车身尺寸，那么我们就来先看一看两车在价格上和车身尺寸上能不能先分出个胜负来。在价格上，毫无疑问为了提升品牌档次的雷克萨斯在售价上有点吃亏，不过那四年10万公里和混动版六年15万公里的免费保养可不是每个厂商都玩的起的。而混动版电池的质保更是达到了十年25万公里，充分的体现出了雷克萨斯对自己产品质量的信心。
在车身数据上令人非常费解的是，雷克萨斯ES的车身长度超过了对手近200mm，但是轴距却比宝马3系长轴距版短了100mm。实在是搞不懂雷克萨斯设计师所说的缩短前后悬到底缩到什么地方去了，至少在数据上是完全没有体现出来。
外观对比：“家族特征”风盛行
宝马3系的外观依旧是典型的宝马风格，前高后低的车身，LED的天使眼和更加前拱的“猪鼻子”，令整个前脸非常的凶悍。新3系将车大灯和猪鼻子连在了一起，显得非常的深邃。这次宝马3系在外观上最为特殊的是设计师设计出了三种不同的风格让消费者选择，让一个3系就可以演变出三种车系的效果。
似乎全世界的豪华品牌都有了自己独特的家族特征，于是雷克萨斯也跟风似的弄起了“沙漏型”的家族特征，不过由于是第一次搞家族特征这种东西，相比于在这方面非常娴熟的欧洲选手，设计就显得不是那么的自然。雷克萨斯ES整个外观的感觉就是由同门兄弟GS系列和LS系列简单的拼凑而成。
两车的侧面也是各有特点，雷克萨斯ES的整个侧面都非常的简洁，只有一条贯穿车头灯和车尾灯的腰线，这样过于简洁的设计也导致车身的下半部分会显得非常的空旷。不过车顶后半部和车尾灯颇有超跑玛莎拉蒂GT的神韵，显得非常动感。
宝马3系的侧面线条相对而言就比较的丰富一点，三条折线将光线折射成不同的光影，使得3系的侧面看上去非常的低矮和同时也非常的具有俯冲感，像一只蓄势待发的猎豹。
看到两车的车尾，编者实在是有点兴趣缺缺，两车的车尾都非常严重的家族化，相信光看车尾大部分人都分辨不出两部车到底是家族里的哪个系列。相比较而言雷克萨斯ES还稍微好那么一点，这一点细微的变化却很好的融入了家族的“沙漏型”标志，让人忍不住赞叹设计师的天才。而宝马3系的尾部则是和5系完全的一模一样，找不出任何不同的地方。
宝马3系既然不同的套件车身设计都不一样了，设计师自然不可能让不同设计风格的3系穿上同一双鞋子。于是，宝马3系按照不同的套件，轮胎尺寸和轮毂也分成了几种不同的样式。而雷克萨斯则没有这么多讲究依然是按照不同的版本换装不同的轮毂，在轮胎的尺寸则是完全一模一样。
外观总结：宝马3系的套装设计确实非的新颖，也可以满足不同消费者的需求。而反观雷克萨斯的外观则有点那么似曾相识的感觉，在家族化的道路上还有很长的路要走。
