车内依旧保持了丰田高水准的做工工艺，为了配合高坐姿，中控台设计的非常高，所以有很大的空间来安排各种功能区块的布局。
以现如今的眼光来看，普拉多的中控台操作虽然还算清晰，但有些复杂，与新近面世的竞争对手相比集成度不高。
大空间是购买SUV车型的人非常看重的，虽然普拉多在丰田家族中不算最大的家伙，但他的空间对于日常使用来讲已经足够了，如果只坐5人，那么车内的空间（尤其是头部空间）绝对会令人满意，而且座椅的舒适程度也很好。
第三排座椅可以通过车尾的电动按钮升起，当然，前提是行李箱里不能放太多的东西。第三排座椅拥有两个独立头枕和三点式安全带，座椅靠背的角度还可以电动调节。
只是如果想做的稍微舒服点，就要适度压缩第二排乘客那宽裕的腿部空间。
