为使探测范围尽可能大，检测特性必须满足专门的要求，在水平范围的检测角要大些，在垂直范围则需要小一点的检测角，一面地面反射波引起的干扰。这就要在两者之间折中，以便可靠的识别出当前的障碍物。

电控单元电路框图

　　再说说电控单元，电控单元包括传感器电压稳定器、嵌入式微处理器和适配各种输入、输出信号所需的所有电路。软件任务有传感器控制和接受反射波、确定传播时间，计算到障碍物的距离、报警器件控制、处理汽车上的各种输入信号、监控系统各部件（包括故障存储）、提供诊断功能。而其中的报警器件是可以显示汽车到障碍物的距离。报警器件与汽车类型有关。通常由声、光综合显示。目前所使用的是发光二极管也就是我们所说的LED技术或液晶显示器（LCD）技术的光显示器。其主要作用就是显示汽车与障碍物的距离。

　　目前的超声波传感器发射距离约150cm，对日常停车入位的驾驶员来说，这样的距离很难感觉到。为此，已开发了发射距离可达250cm的新型传感器。利用高集成度电子技术的新型超声波传感器，体积比目前的传感器更紧凑。新型超声波传感器特别考虑了对保护在防撞杆缓冲器范围内的行人的高要求。

新宝马5系自动泊车

　　测量停车位的空隙是超声波传感器的另一个作用。在驾驶员激活停车入位系统后，安装在汽车侧面的超声波传感器检测停车入位空隙的长度。为保证检测空隙长度的可信度，在将测量值与车轮脉冲计数器的信号值比较厚，系统给驾驶员一个信号，表明停车入位空隙是否足够长，另一开发项目是在停车入位过程中，为了尽可能完美地将汽车停入空隙内，系统会向驾驶员建议方向盘最好应如何偏转。也有一种电子转向操作的停车入位系统，这时驾驶员只要照顾好他的汽车总想引导即可。（文/汽车点评网 刘思北）