驾驶员家属和特斯拉各执一词，真相究竟如何？数据是关键。EDR数据能告诉我们什么？事故分为加速和碰撞两阶段。加速阶段，分析加速原因和驾驶员操作，包括扭矩请求、加速踏板、制动请求扭矩等，可验证双方说法。碰撞阶段，分析VCU是否断电、驾驶员是否再次加速。目前特斯拉未公开EDR数据，可能是“单踏板”设计导致误操作。这种设计为何不禁？家属回应。特斯拉失控狂奔连撞多车，家属说刹车失灵厂商说司机没踩刹车？事故真相如何判断？分析EDR数据，事故分加速和碰撞两阶段。加速阶段，通过扭矩请求、加速踏板等数据，可验证双方说法。碰撞阶段，分析VCU断电情况和驾驶员操作。特斯拉未公开EDR数据，可能是“单踏板”设计导致误操作。这种设计为何不禁？家属回应。

驾驶员家属和特斯拉都只会说对自己有利的话，两边说法互相矛盾，该如何判断呢？

看数据最靠谱。

可是，拿到EDR数据后我们该怎么分析呢？

按时间顺序整个事故可以分为两段：加速阶段和碰撞阶段。

一、加速阶段

加速阶段要分析加速原因、驾驶员是否误操作。

1.驾驶员请求扭矩，用来判断驾驶员有没有踩加速踏板。

特斯拉说驾驶员踩加速踏板造成加速，家属不认可，此项可验证谁说的属实。

2.加速踏板，主要用来佐证1的判断——驾驶员有没有踩加速踏板，双重佐证，相互判断

3.制动请求扭矩，用来判断驾驶员有没有踩刹车。

驾驶员家属说踩了刹车没效果，这条可以验证驾驶员说法是否属实。

4.制动踏板深度，用来佐证3的判断是否正确

5.档位信号，判断驾驶员有没有挂P档

6.驱动扭矩请求状态位／请求来源，判断汽车失控原因。

二、碰撞阶段

碰撞后阶段要分析VCU是否正确识别碰撞事件并立即断电、驾驶员有没有再次踩加速踏板加速。

7.碰撞检测状态，检测到碰撞后驱动电机应断电

8.整车加速度，判断汽车是否误判碰撞

9.当前故障，无论是刹车开关故障还是刹车踏板位置信号故障、加速踏板信号故障整车都应该切断动力。如果有故障，特斯拉没切断动力那问题就大了。

PS:

目前高傲的特斯拉目前还没有公开EDR数据，估计又是一起“单踏板onepedal”引起的事故。

onepedal这种极其容易让驾驶员在慌乱中误把油门当刹车的垃圾设计为什么不立法禁止呢？

驾驶员家属回应

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