随着XmartOS2.1版本的升级，小鹏P7引入了多项智能辅助驾驶功能，旨在提供更炫酷、轻松和安全的驾驶体验。这些功能包括车道居中辅助(LCC)、自适应巡航(ACC)和智能变道(ALC)，它们共同构成了XPILOT2.5系统的核心。ACC和LCC的组合能够减轻高速长途驾驶的疲劳，通过雷达和摄像头的辅助，实现车辆的智能加减速和车道保持。ALC则通过侧方传感器和摄像头监测，实现安全的变道操作。然而，这些辅助功能并非万能，它们在特定情况下可能受限，驾驶员需随时准备接管车辆。这些功能主要适用于高速公路和城市快速路，而在城市普通道路或乡村道路则不适用，以确保行车安全。小鹏P7的辅助驾驶功能通过XmartOS2.1的升级得到增强，提供了ACC、LCC和ALC等智能辅助系统，以提升驾驶的便捷性和安全性。用户在使用这些功能时，应注意其操作方式和适用场景，同时要意识到辅助系统的局限性，确保在必要时能够及时接管车辆控制。

随着XmartOS2.1版本的升级，小鹏P7将新增一系列的智能辅助驾驶功能，能为大家日常驾驶提供更加炫酷，更加轻松，更加安全的驾驶体验。

本次开放的辅助驾驶≠自动驾驶。大家在和我一起了解如何快速激活操作的同时，也要对功能的安全边界进行了解。本文主要介绍车道居中辅助(LCC)自适应巡航(ACC)和智能变道(ALC)功能，它们组成了XPILOT2.5系统功能。

一轻松驾驶神器—ACC＋LCC

如果自驾出游的鹏友一定能体会到，长时间在高速上驾驶的疲惫，而本次开放的自适应巡航(ACC)和(LCC)正是为了消减高速长途驾驶疲劳的辅助功能。

1.ACC,LCC能帮忙做什么？

ACC主要通过雷达传感器，摄像头，对前方车辆和当前限速进行检测，辅助脚去踩电门和刹车，作为对车辆加减速的控制。当检测到前方没有车，就保持车距，智能跟行和减速；

LCC主要是通过挡风玻璃后的摄像头对路上车道进行检测，辅助手去控制方向盘，使车辆保持在两条车道线中间行驶。

它们两个组合在一起，就完成了车辆在一条车道上，前进停止方向的控制。

2.新能手如何快速学会使用ACC和LCC

首次激活功能后，你可能对操作不熟悉，建议在车少，路好的高速公路上尝试。

并确认屏功能开关是否开启：

1)进入方式：看仪表灰色图标，向下拨挡位拨杆

【看仪表】：并不是所有的时刻都适合开启ACC功能(比如：没有跟随前车车速需要达到15km/h，正在跟随前车任何车速都可开启)，不要担心难记，系统也会帮助你进行一个判断，如果仪表左边出现下图灰色图标时，表示此时可以进入ACC。

向下拨动1下档位拨杆，仪表ACC灰色图标就会被点亮变成蓝色，表示功能已开启

LCC也是类似的操作，如果仪表右边出现下图这个灰色图标时(表示目前车速已经于15km/h，并且系统已检测到两边车道线)，表示此时道路状况可以进入LCC。

向下拨动2下档位拨杆，仪表LCC灰色图标就会被点亮变成蓝色，并会伴随"咚"的一声提示音，表示功能已开启。(开启LCC的同时，也会开启ACC)

(2)调节速度的车距：方向盘左侧按键

进入功能后，可能对系统设定的巡航速度不满意，可以通过方向盘的左侧的下按键调节速度，每点击一次，巡航速度加减5km/h。

无论你是不容别人加塞的道路狂人，还是小心避让的谨慎新手，可以通过方向盘的左侧左右按键调节跟车的距离。共有5档跟车距离可供选择。

(3)恢复巡航速度：向下按挡位拨杆1秒

路口会遇突发情况，导致功能退出，如果重新进入功能，巡航速度又不是刚才设定的，那不是又要再设置一次，岂不是麻烦？

不用担心，工程师小哥哥已经做出全球首个resume恢复用法：每次想恢复成一次使用功能的巡航速度时，只需向下按挡位拨杆1秒，就会恢复。

4)退出功能：踩刹车退出功能

当路口遇到任何危险情况，我们都可以踩刹车退出功能，然后接管对车辆的控制。

(5)进入功能后，驾驶员该怎么做？

进入功能后，你需要手轻抚方向盘，可暂时放松双脚，不用时刻维持踩在电门。但也要随时准备可以接管车辆的方向盘的刹车，来及时应对危险情况。

、穿梭条车道的利器——ALC

1、ALC能帮忙做什么？

智能变道辅助(ALC)，俗称打灯变道，通过字面意思就不好理解，你打转向灯，它变道。

它主要是通过侧方的雷达传感器摄像头来监测侧方来车情况来判断此刻是否符合变道时机，(1)如果环境安全，你打转向灯的，系统智能进行变道操作。(2)如果不安全，会亮起后视镜的盲区预警灯提示你，等待旁车驶离后，再执行变道。

2、新手如何快速学会使用ALC？

先打开屏车控里的开关(因为这个功能原始设定默认是关闭的)

而且这个功能是建立在开启车道居中辅助(LCC)功能之后使用，所以我们先得向下拨动2下挡位拨杆开启LCC，等车速达到65km/h，再看看后视镜是否有黄色警示灯亮起(亮起表示，侧方盲区有往来车辆，需等待)，然后打转向灯，等待系统变道。

接下来，就是展现系统真正实力的时刻！

如果旁边没车，会按照规划路线，系统智能变道，变道后完成需要手动取消转向灯。

如果旁边有车，会稍作等待。

虽然看起来，我述得步骤好复杂。但鹏友们回想一下自己手动变道得过程，是不是：看后视镜--打转向灯--观察环境---掰方向盘变道

而ALC？过程是：你依旧是看后视镜(盲区预警灯是否亮起)--你打转向灯--系统观察环境---系统帮助变道

ALC变道没有改变驾驶员变道的原始习惯，而是帮助你判断周围环境，通过(后视镜)盲区预警灯告诉你是否安全，并帮助你执行变道操作。让驾驶员由一位原来的执行者，变成一位指挥者，这就是ALC设计的意义

ACC、LCC、ALC不是万能的！

因为目前阶段的硬件软件受限，目前XPILOT系统往往无法应对所有的外部环境交通状况。作为驾驶员，对车辆有效控制，确保行车安全是首要责任，所以我们要谨记哦：辅助功能虽好，周围路况要看看，方向盘也要抓牢；

由于这3个功能主要是依托手(雷达传感器)、眼睛(摄像头)来感知外界，所以当遇到以下一些场景事物时候，传感器就会受限，感知能力没有人聪明，功能可能随时取消甚至无法使用，你需要做好接管准备：

对于道路的行人、自行车，轮车，泥头车，洒水车等目标，可能无法有效识别；

对于静止物体，如等红绿灯的车辆、建筑物体、路障，可能无法有效识别；

旁车近距离加塞，可能无法及时识别，需要即时接管车辆；

对于车道线消失、车道线褪色严重、车道线受到干扰(比如由于施工老的车道线未擦拭干净等等)；

对于道路表面有文字或交通标志，可能会被误识别成车道线，比如广州的州字，川的川字，从而跑偏或者功能退出；

路面颠簸，湿滑或结冰，可能会导致功能对于车辆控制的不足而退出；

对于道路有急转弯，比如立交桥的绕弯匝道，或道路状况不佳，由于这些弯道可能超出前向视觉模块的有效检测范围。

黑暗(照明条件差)，如隧道，夜间，或能见度差(因雨、雪、浓雾等造成)影响摄像头感知识别。

其他在用户手册中说明的情况。

ACC，LCC，ALC，都是面向在高速公路的城市快速路等通畅、封闭路段的，而城市普通道路、乡村道路等不是XPILOT2.5系统的适用场景，严重时，可能触发安全风险，大家也不要为了满足炫耀等与非安全驾驶目的，而做出如睡觉，看手机，甚至不在驾驶座位等使用要求不符的行为。

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