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9月23日，英菲尼迪官方宣布旗下全新小型SUV ESQ正式上市，此次上市新车共有3款车型，售价区间为19.98-29.98万元，详细请见下表：
| 英菲尼迪ESQ上市价格表 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 1.6L 率性版 | 19.98 |
| 1.6L 率臻版 | 23.98 |
| 1.6T 率动版 | 29.98 |
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车身尺寸方面，ESQ的长、宽、高分别为4135/1765/1565mm，轴距为2530mm，作为一款豪华品牌的小型SUV，其未来的竞争对手或将锁定MINI COUNTRYMAN，以及尺寸更大的宝马X1、奥迪Q3等紧凑级SUV。
内饰方面，英菲尼迪ESQ延续了家族化的风格，并采用了“上+下”的双屏设计，分别为导航系统和“i-CON系统操”，集成了恒温空调控制（CLIMATE）和驾驶模式选择（D-MODE）两大功能，后者可以可提供普通、运动和经济三种驾驶模式；黑色的内饰更显运动，并在细节处加入了银色的镀铬装饰，提升了一定的质感。
配置方面，菲尼迪ESQ全系将标配一键启动、多功能方向盘、前排座椅加热、前排双气囊、侧气囊和侧气帘、自动恒温空调、电动天窗、以及带加热功能的电动折叠后视镜等。而1.6L率臻版和1.6T率动版还将增加GPS导航、倒车影像和真皮运动座椅等。
动力方面，英菲尼迪ESQ上市后会提供两种动力可选，其中1.6L自然吸气发动机可输出116马力（85kW）的最大功率，峰值扭矩达到154N·m；1.6T涡轮增压发动机则可以达到200马力（147kW）的最大功率，峰值扭矩为250N·m。与1.6L发动机匹配的是CVT无级变速箱，与1.6T发动机匹配的是可模拟手动模式的CVT无级变速箱。英菲尼迪ESQ的1.6T车型配备了四驱系统，而1.6L车型全系均为两驱。
