12月9日，从日本媒体BESTCAR最新一期爆料得知，丰田经典MPV车型ESTIMA换代车型将使用丰田、斯巴鲁共同开发的e-TNGA平台，预计在2024年以电动MPV的形式复活。　　

丰田ESTIMA又名普瑞维亚，是丰田公司从1990年开始生产的一款MPV，在日本市场称为Estima(エスティマ)，而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王。比埃尔法历史还要悠久的ESTIMA从1990年生产到2019年，曾经在丰田体系内的人气一直很旺。

而当今在国内面对丰田家族的埃尔法高昂的价格，还有塞纳车身过大的尺寸，更多的国人认为或许丰田的普瑞维亚才是正真适合国人日常使用的MPV，毕竟它曾经也是本田奥德赛的竞争对手。而如今的奥德赛在汽车市场上可谓是顺风顺水，新能源车型又是未来汽车的一大趋势，丰田想要普瑞维亚在未来以纯电的形式复活，这可能也是丰田复活该车系的原因。