10月21日，2021款宝骏510正式上市，新车共推出7款车型，售价5.38-7.38万元。作为年度小改款车型，新车在外观上延续了现款的设计，仅在设计的细节和配置上进行了调整。

由于外观维持了现款的设计，为了增加新鲜感，宝骏特意推出了“海风蓝”车身新色，而且还新增了星耀黑套色车顶作为选装。虽然外观设计没有变化，但消费者依然可以通过配色的来让这款车显得更个性。

内饰也是维持现款的设计，但在细节上有较多的升级，更多车型升级皮质方向盘、皮质座椅、全景天窗等。在内饰配色上，新款保留了活力热血的黑红配色，部分车型还新增了蓝黑配色，满足用户个性化需求。新车还新增了10.25英寸大屏作为选装件，车联网的功能也更加强大。此外之前后排一体化放倒的设计在新款车型上得到了优化，现在后排座椅可以4/6分割放倒，而且放倒后整个尾箱几乎全平，实用性大幅提升。

动力方面，2021款宝骏510搭载1.5升自然吸气发动机，最大功率分别为99马力和105马力，峰值扭矩分别为143牛·米和135牛·米。传动方面则匹配5速手动和CVT变速箱。