宝马1系的先行概念车：CS1（2002年）

　　设计开发全新的宝马小型车是一个巨大的挑战，因为宝马已经成为了豪华车的代名词。如何推出一款尺寸虽小而又能保持宝马设计风格的车型成为宝马设计团队要解决的问题。为了试探公众的反应，由宝马集团设计总监克里斯多夫•班戈(Chris Bangle)领导的设计团队在2002年的日内瓦车展上推出了宝马1系的先行概念车CS1 敞篷车。在外形设计方面，CS1概念车将车辆的灵巧性与动力性结合起来，使车辆的灵巧性、动力性均能表现得淋漓尽致，让拥有者尽情享受生活。CS1概念车保持了宝马特有的双肾格栅设计，大灯的设计是十分特别，可爱而灵光体现出小车特有的气质。车身线条继承了与Z4相似，充满跳跃感和力量感。

2002年日内瓦车展上推出的宝马CS1 概念车

　　宝马1系登场（2004年）

　　宝马1系的先行概念车CS1在亮相后引起了很大的关注，其中褒贬不一。就如斯多夫•班戈主导设计的宝马其他车型一样，不过最后定型的宝马1系设计，在董事会投票时还是以微弱的优势获得了通过。2004年的日内瓦车展上宝马正式推出1系五门掀背版车型。

　　新车包括四种不同版本，分别是116i，120i，118d和120d。其中入门级116i配备了1.6升汽油发动机，最大功率为115马力，在4300转的时候最大扭矩达到150牛米。120i配备了2.0升ValveTronic汽油发动机，最大功率为150马力，在3600转的时候最大扭矩到达200牛米。118d的最大功率为122马力，最大扭矩到达280牛米。120d的最大功率为163马力，最大扭矩到达340牛米。118d和120d配备的都是2.0升柴油发动机，但是120d的发动机带涡轮增压功能，所以性能强劲不少。118d，120d和120i都配备了六速手动变速箱，入门级的116i配备了一款五速手动变速箱，另外120i和120d还可以选配一款六速自动变速箱。

　　作为一款小型车，宝马集团为了保证1系仍具有宝马品牌所推崇的驾驶乐趣，依然不惜代价的让这款小车采用了前置后驱的传动布置和独特的50:50完美轴荷分配。此外宝马1系还全面移植和改进宝马3系的悬架系统，加上宝马自家开发的DSC主动稳定控制系统，让这款小车的驾驶性能近乎完美。安全方面在Euro NCAP的碰撞测试中获得了最高的五星级评价。

　　而这款宝马的豪华小车也没有让宝马失望，2004年销量为39247辆（注：9月份上市）、2005年的销量为149493辆、2006年的销量为151918辆、2007年销量为165803辆，销量仅次于3系和5系，宝马1系已经成为宝马品牌的主力车型。