在上个世纪的末尾，SUV市场初见端倪，从未涉足过SUV领域的宝马动了心思，经过不断地探索、研究，宝马在1999年成功推出了品牌旗下首款SUV车型——宝马X5，并于千禧年间上市。如今19年过去了，宝马正式推出了X5的第四代车型，它更是把豪华和运动完美的结合在了一起。今天，就让我们回过头来看看这19年来宝马X5的进化史。
在当年，大多数SUV车型更偏向于越野定位，宝马并不希望这样做，所以就把X5定义为了SAV（Sport Activity Vehicle），即高性能运动型多功能车，更强调这个车型的公路性能，当然这也引来了后续不少豪华SUV产品跟随这种定位和风格，引领了一波豪华公路SUV的潮流。
第一代宝马X5（代号E53）——1999年至2006年
1999年，第一代宝马X5（代号E53）在底特律车展上惊艳亮相，与其它偏向越野性能的SUV相比，宝马X5拥有同级车中最棒的操控性能和驾驶乐趣。同时，第一代宝马X5刚劲有力的外观造型也为后续的几代车型的设计语言奠定了基础。
在刚刚上市时，宝马X5搭载了3.0L、4.4L和4.6L三款发动机，其中4.6L V8发动机的最大功率达到了340马力，百公里加速时间仅需6.5秒。而在2003年中期改款之后，这款4.6L的发动机被一台搭载电子气门技术（Valvetronic）的4.8L发动机所取代，最大功率提升至355马力，百公里加速时间缩短至6.1秒。
第二代宝马X5（代号E70）——2006年至2013年
在2006年11月开幕的北美车展上，宝马带来了第二代宝马X5（代号E70），设计师在保留了经典的车身造型的基础上，不仅增加了车身尺寸，还将车身线条勾勒的更加立体。此外，全新的动力系统以及更多科技配置也让消费者看到了宝马这次换代的诚意。
第二代宝马X5在动力上搭载3.0L直列六缸和4.8L V8两款自然吸气发动机，其中4.8L V8发动机与上代车型中期改款的那台发动机保持一致。到了2011年，第二代X5更换了两款涡轮增压发动机，动力更加强劲。
