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11月25日，雷克萨斯于全日本范围内的雷克萨斯店（均为丰田自动车直营，禁止代理）开卖MINOR CHANGE(小改款)的第四代GS。除去外观内饰的必然修改之外，此次MINOR CHANGE(小改款)中最大的改变是为GS350改换了全新2GR-FKS型发动机。同时，追加了顶级高性能版本GS F。
新的2GR-FKS型发动机，此次是首次出现纵置型号——此前不久于北美市场开卖的第四代RX的RX350曾配备横置版型号——其排量与过去的2GR-FSE型发动机同为3.5L，缸径和冲程数据亦不变。但燃烧室形状经过修改，并配备了新一代D-4S缸内/进气歧管双喷射技术，同时，通过使用VVT-iE（Variable Valve Timing-intelligent by Electric motor）双侧电动气门正时机构实现了阿特金森循环和奥拓循环的实时切换，提升了引擎的热效率。
GS350匹配的变速箱继续为AISN AW和丰田自动车协力开发的丰田AA81E型8AT变速箱（FR车型）或者丰田A760H型6AT变速箱（4WD车型）。其动力输出基本保持不变，最大出力为318ps/6,600rpm、最大扭矩为380Nm/4,800rpm——也就是说，这颗发动机的最大出力和扭矩数字相比过去不变，但最大出力输出转速相比过去延后200rpm。
△ 改款雷克萨斯GS，像之前进行改款的丰田皇冠日本仕样车一样，大幅扩大了激光螺旋焊接和构造用接着剂的使用范围（蓝色部分）
得益于全新发动机的使用，GS350的燃费表现从旧款车型的9.8km/L（JC08循环下，国土交通省审查值，约合10.2L/100km油耗），改善为10.8km/L（JC08循环下，国土交通省审查值，约合9.3L/100km油耗）。
类似于前不久发表了MINOR CHANGE车型的丰田第十四代皇冠日本仕样车，雷克萨斯 GS全系车型，此次MINOR CHANGE后，亦对车架工艺进行了改进，使用了丰田新开发的激光螺旋焊接技术（亦即Laser Screw Welding，此技术改善了传统激光焊接技术质量严重不稳定的缺陷），大规模使用了结构用接着剂（此技术早先较多运用于赛车和改装车之上），并大幅增加车身点焊数量，从而大幅强化了车身刚性，提高了操控的响应性、降低了行驶中的不良震动。
△ GS350的FR车型在前轴增加了额外的横向放置的减震器，提升了操舵响应性和行驶舒适性
GS350的FR车型还开始像NX、IS、RX等车系的F-sport车型一样，在前轴布置了横向放置的额外减震器，提升了操舵响应性和乘坐舒适性。
此次MINOR CHANGE(小改款)后，雷克萨斯 GS车系亦开始配备「Lexus Safety System +」预防安全系统。导航系统也改为使用12.3英寸的更大屏幕，并增添了车身内饰和外观颜色可选（外板色提升为11种，内装色提升为6种），提供新样式的18寸和19寸铝合金轮毂。同时，GS350和GS450h的F-Sport版本可选专用的橙色涂装卡钳。
