行星齿轮

　　我们再来看看自动变速器。与手动变速器不同，自动变速器采用了行星齿轮组代了替手动变速器上的齿轮副。这种齿轮组虽然很早就发明了，但对不了解其工作原理的人，看起来还是很神奇的。

图中能看到的斜齿齿轮即为一系列行星齿轮，而那些一片片层叠的东西，是控制行星齿轮的离合器

动力最终的归宿

　　当动力经过变速器输出之后，就要到达轮胎了，不过此时输出的扭矩还不够，转速还是太高，还要经过一副“最终减速比齿轮”来转换，这副齿轮就是我们通常说的“尾牙”。

　　如果是横置发动机前轮驱动的车辆还好说，直接把变速箱的动力通过一副普通的齿轮传递就可以了，如果是纵置发动机就要另辟蹊径了，因为此时动力传播的方向由横直发动机的平行，变成了垂直，此时尾牙不仅要增加扭矩，还要旋转扭矩前进的方向。

　　转换动力传播的方向，难度不大，用这种锥齿轮就可以了。不过图片上这种锥齿轮相当于圆锥齿轮上的直齿齿轮，也一样有着直齿齿轮的缺点，所以不适合在汽车上使用。有人说，把轮齿做成斜齿不就可以了吗？不成！

　　斜齿锥齿轮因为斜齿方式的设计，其轴线并不相交，这在啮合过程中有一股旋转的力和小齿轮较劲，这对机件非常不利，所以斜齿锥齿轮很少出现。

　　用在汽车上上的锥齿轮为曲线齿轮，因其曲线不同而分为：准双曲锥齿轮、外摆线锥齿轮及渐开线锥齿轮（与上文渐开线齿轮不同，上文渐开线齿轮指的是齿廓曲线为渐开线，本处为齿线/齿顶线条为渐开线），而因为其造型相似，在国内经常将其统称为双曲线齿轮。

　　这种齿轮最大特点为在啮合过程中，两个齿轮的轮齿之间会有很大的径向滑动，对润滑油的要求也非常高。当然，最重要的特点是改变了传动的角度，给纵置发动机以及后轮驱动方式提供了便利，但也因此消耗一部分动力，并让汽车的结构更复杂。这就是目前很多轿车使用前驱设计的原因了。

　　如果说发动机的变革是由一个个巧思及电气元件的协同来促进的，那么代表着齿轮技术的变速器则是凭着严谨的工艺一步步的发展。全世界的发动机一年可以评出个十佳，而知名变速器的生产商就那么几家。确实，比较两者机械加工的难度，变速器要比发动机高出很多。