分离和复归——CROWN MAJESTA（2）
丰田自动车研发初代CROWN MAJESTA之时，正是日本泡沫景气绝顶期。日本经济在这一时期堪称气势如虹，乐观情绪充斥了日本社会的每一个层面。汽车的开发和消费也进入了不求最好但求最贵的阶段。这种背景下，一直作为丰田自动车最主要对手之一的日产自动车，掀起了“901计划”（所谓“901”意为1990年代成为日本第一）。“901计划”的一个产物就是1988年发表了初代车型的日产CIMA（车架番号FPY31/FPAY31，当时实际称为日产Cedric CIMA或者Gloria CIMA）。
日产初代CIMA基于同时期的第七代公爵/第八代Gloria（两者互为姊妹车型，车架番号同为Y31）的HARD TOP车身版研发，但内饰的用料、配置的丰富水平，就算放到今日都让人瞠目结舌，动力系统最低阶也是3.0L V6的VG30DE型自然吸气发动机，高阶则是3.0L V6涡轮增压的VG30DET型发动机。
为应对日产CIMA的威胁，在CIMA诞生的第二年，丰田发表了第八代皇冠「4000 ROYAL SALOON G」型，其配备着日产初代CIMA所没有的V8发动机
这样一款生逢其时的近乎不受限的胡乱使用成本的车型，受到了当时的日本市场的极度欢迎，作为当时日产自动车第二昂贵的车型（最昂贵的是日产第二代President，对标丰田的Century，同样采用全手工生产模式），却在短短四年的产品周期中足足卖出了12.9万台以上。甚至，这款车所造成的巨大社会影响，让当时的日本媒体，对高价商品供不应求的非正常现象冠以“CIMA现象”的称呼。
在1991年，丰田则推出了以V8发动机为卖点的初代CROWN MAJESTA，直接对标日产CIMA
为了应对这种态势，丰田自动车哪怕仅仅为了顾及“日本第一”的体面，也必须造出足以压倒的车型。为此，首先诞生的就是拥有气缸更多的V8发动机的第八代皇冠「4000 ROYAL SALOON G」型，之后，则是1991年的，直接对标CIMA，同样以强横的V8发动机为卖点（低阶车型则是直列六缸发动机），同时使用了大大区别于普通皇冠的车架的初代CROWN MAJESTA。
在外观上，初代CROWN MAJESTA保持了和同时期的第九代皇冠相同的风格，但是细节上差异明显，足以让人一眼辨识，同时，其车架也不同于第九代皇冠的非承载式，而是更现代的承载式结构
之后的第二代至第四代CROWN MAJESTA，与作为其开发的基础的第十代到第十二代皇冠，虽然不再有车架形式的区别，一律使用了一体式车架，但在一台车最核心的车架、副车架等部分，依旧是既然有颇多相同，又有相当大的区别的。也就是说，这一时期的CROWN MAJESTA完全可以视作单独的一个更高级的车系。
至第四代CROWN MAJESTA，这一车系和普通皇冠之间的差异开始被收窄，但依旧存在相当差别
当然，至丰田第四代CROWN MAJESTA（我国现地组装版本：红旗HQ430），其车架与同时代的普通皇冠之间的区别，已经开始比先前的三代车型大大收窄。可区别的程度依旧比之后的第五代和第六代车型要大。
第五代CROWN MAJESTA开始，CROWN MAJESTA和同时代的普通皇冠之间的差异进一步缩小
丰田第五代以及第六代CROWN MAJESTA，基本上可以视为同时期的第十三代和第十四代普通皇冠的简单的动力强大化、配置丰富化、用料高级化、轴距加长化版本，甚至其车内空间尺寸与同时期普通皇冠的差异，都只存在于车内长度上。
具体来说，第十三代皇冠的车内尺寸（长×宽×高）为2060×1520×1205mm【注9】，第五代CROWN MAJESTA则为2135×1520×1205mm；第十四代皇冠的车内尺寸为1975×1510×1190mm，第六代CROWN MAJESTA则为2050×1510×1190mm。互相之间的差距仅在室内长度之上，完全不同于之前CROWN MAJESTA和同时期皇冠之间室内长宽高皆有不同的情况。
至最新的第六代CROWN MAJESTA，其和同时期的第十四代皇冠的可通用部品的比例进一步上升，甚至，前后车门的长度都不像前代车型那般，相对普通皇冠各自延长，而是只延长了后门
同时，这种差距几乎全部被反应在了后排座椅之上。甚至，在第五代CROWN MAJESTA之上，相对同时期的普通皇冠还进行了针对前后门长度的分别加长，到了最新的第六代CROWN MAJESTA，就仅仅单纯加长了后门，前门则可以和普通第十四代皇冠直接通用。
【注9】此数值为日本国土交通省认定值，本文中之后所提及到的室内空间值也一律使用日本国土交通省认定值。
